基本信息

招标编号：

招标代理：

业主单位：

报名截止：

所属地区： 广东

所属行业： 电脑网络计算机,机械设备

详细内容

信息来源:中国招标采购导航网(www.okcis.cn)

单位信息

        竞价单位： 惠州学院

        电  话： 0752-2529337

        联系手机： \

        质疑投诉电话：0752-2529025

        联系人： 齐老师

        传真：0752-2529337

        邮编：516007

        E-mail：cgzx@hzu.edu.cn

竞价信息

        竞价主题：惠州学院信息科学技术学院智能移动机...

        发布日期：2018/12/3 16:49:00

        最高限价(元)： 已隐藏

        送货要求： 签订合同后 7 天送货。

        竞价编号：JJ18120300003731

        截止日期：2018/12/6 15:00:00

        开票单位：惠州学院

    送货地址： 广东省惠州市惠城区,广东惠州市演达大道46号

    付款方式： 

备注

    注意：本项目技术商务要求详见附件《惠州学院信息科学技术学院智能移动机器人硬件平台设备采购（科研）项目》（以下简称《采购需求书》）。 ★报价时提供如下材料并加盖报价人公章的扫描件（通过系统上传附件功能上传），否则作无效报价处理： 1、报价人对本项目《采购需求书》条款的响应，必须上传附件列明，否则视为不能响应本项目《采购需求书》的所有条款及内容。 2、“★”号条款：《采购项目商务要求》中标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 3、报价人所报价格应为最终交货价，应包含一切费用：安装费（含人工及安装所需耗材及工具）、培训费、税费、运费、搬运费、保险费、附属材料及配件费（含安装调试费、相关材料及配件）以及招标代理费等。 4、报价时提供如下材料并加盖报价人公章的扫描件（通过系统上传附件功能上传），否则作无效报价处理： ①报价人对本项目《采购需求书》条款的响应，必须上传附件列明（上传的文件须加盖报价人公章后扫描），否则视为不能响应本项目《采购需求书》的所有条款及内容。 ②本项目智能移动机器人硬件平台要求提供至少叁年原厂商质保服务（报价时必须提供生产厂家出具的售后服务承诺函原件（网上报价上传原件的扫描件电子版）。 

附件

惠州学院信息科学技术学院智能移动机器人硬件平台设备采购（科研）项目-采购需求书.doc

产品信息

    详情

    序号

    产品名称

    品牌

    型号

    标配

    产品类别

    单位

    数量

    1

    智能移动机器人硬件平台

    NXROBO 深圳创想未来机器人有限公司

    NXSP01

    否

    机电设备

    套

    2.00

    保修期：

    产品规格：

    1.1. 移动底盘 1.1.1. 可负载重量 : 5kg或以上 1.1.2. 差分形式驱动、主动轮X 2 1.1.3. 移动速度 : 0.3m/s 或以上 1.1.4. 越障高度 : 5mm 或以上 1.1.5. 支持距离传感器最少4组、地检传感器最少4组 1.1.6. 带数字电量显示、充电显示 1.1.7. 通讯接口 : USB 2.0 1.1.8. 电源输出：兩路12V/3A 1.2. 机械臂 1.2.1. 4自由度 1.2.2. 负载：500g 或以上 1.2.3. 臂展 50mm – 300mm 或更广范围 1.2.4. 臂未端活动速度 : 100mm/s 1.2.5. 精度 : 2mm 或以下 1.2.6. 带吸盘执行器 1.2.7. 机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统 1.3. 三维视觉摄像头 1.3.1. 视觉深度： 0.6m – 4m 或更广范围 1.3.2. 深度分辨率 : 640x480 @30fps 1.3.3. 彩图分辨率 : 640x480@30fps 1.3.4. 精准度： 1m±3mm 或更低 1.3.5. 深度FOV: H 50° V 45° 或以上 1.3.6. 彩色FOV: H 50° V 45° 或以上 1.3.7. 激光安全性： Class1 1.4. 激光雷达传感器 1.4.1. 量程： 0.3m - 6m 或更广范围 1.4.2. 扫描频率： 5Hz 或以上 1.4.3. 激光功率： 3mW 或以下 1.4.4. 工作环境照度：＜ 1000lux 1.5. ROS主控系统 1.5.1. 处理器主频2.0GHz；内存4GB DDR3L；硬盘32GB；显示输出连接接口HDMI、VGA、LVDS；音频输入及输出接口 3.5mm；USB 3.0 接口x 1，USB 2.0接口 X 5；网口RJ45；2.4G 及5G Wi-Fi 模块 1.5.2. ★预装ROS机器人操作系统平台 1.5.3. ★预装ROS软件例程及相关原代码 1.5.4. ★支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS 1.6. 相关ROS软件程序及源代码 1.6.1. 移动底盘操控 1.6.2. 深度摄像头对象跟踪及移动 1.6.3. 图像识别及机械臂互动操控 1.6.4. 深度学习Tensorflow视觉对象识别 1.6.5. 英文语音识别 1.6.6. 使用微信远程识别操控 1.6.7. 移动终端APP远程操控 1.6.8. 同步定位及建图 1.6.9. 路径规划及导航 1.7. 配套ROS教学课程课件 1.7.1. 通信原理 1.7.2. 工具介绍及使用 1.7.3. 创建、编写、编译及运行程序 1.7.4. 坐标转换 1.7.5. 外接设备 1.7.6. 图像采集与目标识别 1.7.7. 语音交互 1.7.8. SLAM基本原理 1.8. 实验内容及实验指导书 1.8.1. 了解ROS 1.8.2. 图像采集与目标识别 1.8.3. 视觉跟随 1.8.4. 建造自己机器人的3D 模型 1.8.5. 创建仿真机器人与现实机器人的同步 1.8.6. 房间建图 1.8.7. 语音交互 1.8.8. 语音指令自动导航到指定位置 1.9. 培训 1.9.1. 产品交付后一个月内需保证一次操作培训，现场集中培训半天，在实际平台操作环境下，使参加培训的人员能尽快掌握机器人应用案例调用和演示。 1.10. 售后产品交免费质保期原厂商服务期限（自验收合格之日起计）：3年