在刚刚过去的2016亚洲消费电子展（CESASIA）上，Vincross公司开发的HEXA成功获得LAST GADGET STANDING奖项的第二名。在如今机器人蓬勃发展到有点眼花缭乱的时候，来自中国的创业者孙天齐带着他的HEXA，凭借着独特的外形和丰富的开源性，让中国的自主创新机器人走上国际舞台。

　　什么是HEXA

　　首先我们先简短介绍一下HEXA。

　　HEXA是Vincross最新研发的第一代全球范围内的首款全地形消费级机器人。外形独特，拥有椭圆形凸起的头部和昆虫般的六脚，而且搭配先进的传感系统和高性能处理器，整体让人感觉到满满的科幻感。

　　孙天齐向透露了取名HEXA的原因：他们把HEXA视为一个人造的动物。生物在传统上都是用拉丁文命名的，刚好有个拉丁单词“Hexapoda”的意思是“有六足的”，于是他们就取了前半截，给这个六足小动物起名叫“HEXA”。

HEXA不仅可以轻易在复杂地形保持平衡并行走，而且能够以1.2Km/h速度跑步，还可以攀爬高达15cm的障碍。充分展示了这个设计带来的强大魅力。

　　设计方面：

　　HEXA的足部和主体都拥有激光、压感和三轴加速度传感器，能让HEXA在复杂路况下保持平衡；

　　头部可以360度任意角度旋转，让任意方向都可作为前方；

　　通过手机APP就可以遥控HEXA，一键即可连接；

　　硬件方面：

　　拥有红外线传感器，可以通过学习红外线命令而遥控一切支持红外的家电；

　　配备激光传感器，实现10-150cm激光测距，使HEXA具备感知空间的能力；

　　配备摄像头和拥有独特图像识别算法，能识别特定物体，也能作为监控设备使用；

　　配备双核ARMCortex-A9处理器与多个协处理器，搭载Linux系统，提供大量图像与数据处理能力

　　丰富的硬件接口：提供USB，音频，I2C，ADC，GPIO，5V电源，3V3电源，可以在硬件层面上DIY；

　　当然，说到机器人当然少不了人工智能，HEXA的双核ARMCortex-A9处理器+多个协处理器为它提供了出色的计算能力，能够进行图像/视频识别、人脸识别、语音识别、机器学习等等丰富多样的操作。

　　另外，Vincross还提供了开放的平台，供各位用户自己DIY属于自己的HEXA。据悉该平台是基于Linux内核的机器人操作系统Vincross MIND，拥有完善的SDK和文档，可以轻松编写你自己的机器人应用，没有学习门槛。

　　HEXA并不是一帆风顺

　　HEXA这种独特的外形的确能够带来很多的方便性，譬如能够全地形适应、机动性达到最佳。但是，孙天齐也透露了这种设计所带来的某些难题。

　　为了让机器人灵活转向，设计时要保证头部能无限旋转，没有边界，这样才能达到最好的操控体验。这就带来一个问题，头部与下半部分有很多导线连接，如果一直旋转，这些导线就会拧在一起。最终在上下部分的连接处使用微型滑轨，解决了这个问题。但滑轨又带来了容易磨损的问题，于是又不惜成本，在微型轨道表面镀了一层黄金。

　　而且，孙天齐原本是更贴近学术的研究者，但是怀着对机器人未来的期待，与校友张帆共同组建了奇弩科技（Vincross）公司，并开始HEXA的开发。当时他们在研发HEXA也碰到很多困难，因为是做一个前所未有的消费产品，因而必须要自己慢慢探索，其中的“坑”也很多。庆幸的是，他们坚持下去，并推出了HEXA，获得了LAST GADGET STANDING奖项的第二名。

HEXA适合做什么

　　虽然现在中国工业机器人使用范围越来越广，频率也越来越高，然而与此相对的是，智能机器人还没走进我们的生活。但是孙天齐认为这正是一个发展的好机会。

　　因为每个新科技在刚刚出现的时候，都有一个从小众到大众的过程。因为过去从来没有这个东西，人们也生活得挺好，所以一时半会很难感受到为什么要有这东西，这需要一个逐渐认知的过程。

　　当然，目前HEXA只是推出了第一代，很难从根本上改变用户的使用习惯。而孙天齐也表现了乐观的豁达感。表示目前第一代产品主要用来玩，可以把HEXA当成宠物在家里跑来跑去，也可以在上面拼插各种传感器，结合编程，做一些好玩的事情。

　　而且HEXA本身带摄像头，可以通过网络远程操控。并且风趣表示他们团队的工程师就经常在办公室掏出手机，遥控家里的HEXA逗猫玩。

　　开放的平台，供用户DIY

　　虽然作为一款消费级别的机器人，HEXA提供了开源了整个生态系统，不仅仅可以在HEXA上面拼插各种传感器，结合编程，可以做丰富的DIY事情。

如果你还不会编程，那也不要紧。对于没有任何编程基础的用户，包括儿童，Vincross提供了完全可视化的调教软件，只要轻松动动鼠标，就可以给机器人设计出各种复杂的动作。可以直接在软件里看，也可以导到真实的HEXA上，完全没有门槛。

　　而对于资深的开发者，Vincross还提供基于Linux内核的机器人操作系统VincrossMIND，拥有完善的SDK和文档。而且还提供专门的SkillStore平台，供人们交易HEXA的新应用方案。

　　当然，当谈到为什么要实行如此开放的开源设计时，孙天齐也向威腾网讲述了他的想法：

　　HEXA是一个起点，它未来有无限的可能性，这需要整个社区一起来实现，而不是我们一家公司来实现。就像iPhone上面有几百万个APP，但这不可能是苹果一家公司做的。所以要推动机器人的普及，就需要带动社区一起玩、一起开发。HEXA就是这样一个起点。

　　HEXA划时代的人机交互

　　过去人机交互，都是人类迁就机器，比如说按钮、屏幕、键盘这些东西，本质都是机器的方式，是人类在迁就机器。孙天齐表示未来肯定是机器迁就人类的方式。机器人必须要模仿人类如果通过言语、表情、姿势等来进行交互。

　　而HEXA，则提供了一种划时代的人机交互方式。在过往使用电话和手机的交互中，只是提供给人们用软件操作信息世界的能力。而在次世代的平台上，人们必须拥有通过软件操控实体世界的能力，而其中最根本的就是自由移动，因而HEXA提供的就是这种基本的自由移动的交互。

　　虽然觉得HEXA现在提供的基本功能与下一代的交互机器人还有一段距离，但毫无疑问，HEXA为大家提供了这种交互体验，也充分体现了孙天齐对未来机器发展的美好憧憬。

　　而针对未来的这种发展趋势，孙天齐也表明下一代的HEXA大方向是增强更多的交互，增强机动性，让HEXA更像一个活物，更好玩。

　　未来的发展

　　在交流之际，威腾网向孙天齐请教了很多有关机器人人工智能方面的问题，特别是最近，谷歌研发的AlphaGo就战胜了韩国的围棋九段李世乭，让人不得不惊叹于人工智能的高速发展。

　　但是，孙天齐却一撇公众的惶恐心态，表示一种十分乐观、积极的态度。他表示乐观看到该领域的蓬勃发展，而且表示AI可以在很多方面帮助人们摆脱无聊或艰苦的工作，并不会存在机器人完全取代人类的情况。

　　如今的计算机模拟生物神经系统，跟真正的生物神经系统还有比较大的差距，前者是纯粹的数学模型，只是借鉴了生物神经系统的一些已知的拓扑特点，来完成一些非线性的计算，它的目的完全以计算为主，而不是模仿生物。

　　所以如今的人工智能跟真正的人类感性还有很大距离，还有很多方面需要去完善。“真正的人工智能”，这种东西在哲学上是无法定义的，更无法计算人类到底到这个距离还有多远。

　　HEXA近期情况

　　HEXA市场化的第一步是针对对新鲜事物持开放接受的极客们，而且极客具备探索精神和乐于分享的性格，他们将有利于Vincross收集消费者反馈，了解市场需求并做出产品改进。

　　HEXA将会在6月上旬开始众筹，价格是679美元（约合4500人民币）。他们表示不仅会围绕第一批用户搭建机器人社区平台，与用户交流和收集产品反馈。而且还会发布技巧挑战榜，奖励那些成功拓展HEXA应用场景和运动能力极限的开发极客，各位对机器人有兴趣的小伙伴务必不要错过。