国际标准化组织（ISO）颁布了“技术报告ISO/TR 20218-1:2018，机器人技术 - 工业机器人系统安全设计 - 第1部分：末端执行器”。这份技术报告是对现有工业机器人系统与集成标准ISO 10218-2:2011的修正。

工业机器人领域发展迅速。标准和指令必须与机器人系统的发展保持同步，以便尽可能降低集成、调试、使用和维护期间的使用风险。因此，国际标准化组织（ISO）颁布了“技术报告ISO/TR 20218-1:2018”，用于指导工业机器人系统末端执行器构建和集成过程中的安全措施。

“技术报告ISO/TR 20218-1:2018”还包括：

•    执行器（比如抓手夹具和抓手夹具系统）的制造、设计和集成

•    必要的使用信息等

ISO 10218简介

ISO 10218是关于工业机器人的主要安全标准。ISO 10218由两部分组成：ISO 10218-1描述了对机器人制造商的安全要求。ISO 10218-2描述了对机器人集成商的安全要求。

ISO 10218-1和ISO 10218-2 标准对协作机器人系统的安全要求尚未得到全面描述。安全要求已经作为ISO/TS 15066技术规范的一部分得到进一步完善。这些内容部分包含在两项标准的修订版本中，并/或在其中得到补充。我们预计将在2021年5月看到新版的ISO 10218-1 和ISO 10218-2 。

皮尔磁积极参与机器人安全标准修订工作

皮尔磁是国际技术委员会ISO/TC 299“机器人”、WG 3“工业安全”工作组的成员。皮尔磁与几位成员一起积极致力于机器人安全标准修订工作。2018年6月初，技术委员会在日本京都召开工作会议。

“技术报告ISO/TR 20218-1:2018”的颁布是国际标准机构正在进行的工业机器人领域ISO/TC299/WG3工作的一部分。