使用协作机器人最大的好处是什么？不是更加高效。也不是机器人可以不吃不喝、连续工作更长时间。甚至也不是你的产品可以实现更好的一致性。虽然以上这些都是使用机器人的好处，不过，最大的好处应该是机器人减少了工伤。工伤不仅给工人带来伤害，也给企业造成巨大损失。

　　工伤每年影响全球几百万人。对于企业来说，每年工伤带来几十亿美元的损失。虽然要做到完全零工伤是很难的，不过很多工伤都是可以避免的。一些骨骼肌肉障碍经常是可以避免的，因为许多工伤是由于工作环境中不符合人体工程学的设计引起的。协作机器人就是解决这一问题的好办法。

　　协作机器人本身就是一种人体工学设计产品。这篇文章中，我们将看看协作机器人如何在工作中减少人体工学问题。同时，我们也来看看如何利用人体工程学的角度，为你的协作机器人选择最佳的任务。

组装线上的工人与机器人

　　无法忽视的骨骼肌肉障碍

　　骨骼肌肉障碍（MSD）指的是影响人体运动或者骨骼肌肉系统的一系列损伤或者障碍，例如影响肌肉、关键、肌腱、神经和韧带的损伤。根据欧洲一家医疗及职业康复机构FitForWork的统计，MSD在现代社会已经是一项严重问题。全球21.3%的残障是因为MSD造成，欧盟估计每年因相关疾病带来的生产力损失大约为2400亿欧元。在奥地利，35%的缺勤都是由MSD引起。

　　因为MSD是由于人体经受重复性生理压力所造成的，它在每个行业中的影响深浅不一。在一份美国MSD影响的报告中，制造业与食品加工业被分类为高风险行业。一些职位由于其工作内容的类型，很容易受到某些伤害，例如工业检测和包装岗位的工人，非常容易发生上肢MSD。2012年，制造业面临了历史上第四高的MSD事故次数，每一万名工人中就有37.4起事故。

　　这些事故为行业带来了巨大损失。加拿大家具制造商Ergo-Plus的数字显示，公司必须实现800万美元的额外销售额，才能抵消常见MSD事故所带来的损失。这完全没有必要，因为其实只要运用一些基本的人体工程学原理，就可以避免这些事故。

    机器人减少工伤

　　2013年的一份报告中，描述了大众汽车在工厂中应用了UR5协作机器人的案例。报告中，JurgenHafner解释了公司引进机器人的原因：

　　“我们希望通过符合人体工程学的工作环境设计，来在公司所有区域内，减少员工的长期负担。通过使用有保护的机器人，员工可以与机器人共同合作完成工作。这样，机器人成为了制造过程中的助理，让员工从不符合人体工程学的工作环境中解放出来。”

　　图片来源：Robotiq

　　你可以通过以下两种方式提升工作环境中的人体工学设计：

　　1、使用人体工程学原理来重新设计工作任务，减少工人身体需要经受的压力；

　　2、找个不同的办法来完成有压力的工作任务，完全不需要使用人类工人。这样可以大大减少MSD的发生几率。

　　使用协作机器人就属于第二种类别。然而，要判断一项任务是否会造成MSD，你还是得懂得一些人工程学原理。

　　如何判断工作风险

　　人体工程学专家们有时候会说这样的一个比喻：“戴上人体工程学的眼镜”，意思是从人体工程学的角度来审视工作环境。如果没有学习过人体工程学，我们会很容易忽视工作任务可能对工人造成的危险。学习过一些知识后，当你走过工作空间，环境中人体工程学方面的问题就会跳到你的眼前。有两种人体工程学：

　1、主动人体工程学——这意味着在问题发生之前就解决人体工程学问题，可以是通过“带着人体工程学”的眼镜走过工作空间，或者在最初的设计过程中就考虑到人体工程学的因素。

　　2、被动人体工程学——通常人们运用的都是这一种，当问题已经发生后，来研究和解决问题。工人因工受伤后，我们回顾性地来改善工作中的人体工程学问题。

　　至少，我们应该试着去采用一种更为积极主动的人体工程学。在理想世界里，所有问题都可以在发生前就主动解决。但是，我们知道在现实中还是会需要结合这两种办法。要实现更好的人体工程学也不难，我们可以改变思维，应用人体工程学“三步曲”。

　　第一步：了解目标

　　主动人体工程学的第一步是知道如何发现糟糕的人体工程学。网上有一些很不错的资源，尤其是来自家具制造商Ergo-Plus、国际劳工组织、DanMacLeod和职业医疗服务FitForWorkEurope的免费资源和博客。

　　人体工程学有一些基本原则，可能因为你所参照的资料不同，在遣词用句上有些差异。如果一些工作任务违背了其中的一项或多项原则，那么你就需要重新设计工作任务，或者将这项任务交给机器人来完成，避免长时间下来对工人造成的伤害。这项基本原则如下：

　　左为正常姿势，右为怪异姿势，包括前伸、后仰、腰部扭转、侧弯等。图片来源：美国疾病控制与预防中心（CDC）。

　　1、工人必须能够保持正常姿势，而不需要身体变成怪异的姿势。

　　2、减少身体的过度用力与震动。

　　3、将所有物品放置在高度合适、可以轻松够得着的地方，让工人利用身体自然的力量与舒适区域进行工作。

　　4、减少任务中的多余运动。这在重复性动作中尤其重要。

　　5、最小化身体的疲劳、静负载和施压点。

　　6、空间内提供充足的空间与照明。