基本信息

招标编号：

招标代理：

业主单位：

报名截止： 2019-04-08

所属行业： 电脑网络计算机,机械设备,办公文教

详细内容

信息来源:中国招标采购导航网(www.okcis.cn)

公告概要：

公告信息：

采购项目名称 沈阳智能机器人国家研究院有限公司多模感知交互大负载移动灵巧操作机器人系统研究平台采购

品目

货物/通用设备/仪器仪表/其他仪器仪表

采购单位 沈阳智能机器人国家研究院有限公司

行政区域 沈阳市 公告时间 2019年03月15日 14:52

获取招标文件时间 2019年03月15日 08:30  至  2019年03月22日 17:00

招标文件售价 ￥500

获取招标文件的地点 辽宁工程招标有限公司401房间（沈阳市和平区南九马路47号）

开标时间 2019年04月08日 09:30

开标地点 辽宁工程招标有限公司南楼会议室

预算金额 ￥173.000000万元（人民币）

联系人及联系方式：

项目联系人 任主任

项目联系电话 024-23970748

采购单位 沈阳智能机器人国家研究院有限公司

采购单位地址 沈阳市沈河区南塔街114号

采购单位联系方式 任主任024-23970748

代理机构名称 辽宁工程招标有限公司

代理机构地址 沈阳市和平区南九马路47号401房间

代理机构联系方式 王迪024-23389240

　　辽宁工程招标有限公司受沈阳智能机器人国家研究院有限公司委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对沈阳智能机器人国家研究院有限公司多模感知交互大负载移动灵巧操作机器人系统研究平台采购进行公开招标，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司多模感知交互大负载移动灵巧操作机器人系统研究平台采购

项目编号：LNZB02-ZBR2019-133

项目联系方式：

项目联系人：任主任

项目联系电话：024-23970748

采购单位联系方式：

采购单位：沈阳智能机器人国家研究院有限公司

地址：沈阳市沈河区南塔街114号

联系方式：任主任024-23970748

代理机构联系方式：

代理机构：辽宁工程招标有限公司

代理机构联系人：王迪024-23389240

代理机构地址： 沈阳市和平区南九马路47号401房间

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

1、设备名称：多模感知交互大负载移动灵巧操作机器人系统研究平台

2、数量：1套。

3、预算：173万元人民币

4、简要要求：

 (1) 智能移动抓取机器人。移动底座：2自由度，差速转动，最大速度1m/s；机械臂：7自由度，负载 3kg(不含末端手爪)，伸展距离(不含末端手爪)大于80cm；末端执行器: 欠驱动五指手爪；伸缩躯干： 1自由度，升降距离大于 35cm；传感器包括：10m激光测距、3x1m后声纳、6 DoF IMU 底座,RGB-D 相机、力矩传感器等；软件包括Ubuntu LTS 64-bits RT Preempt操作系统实时框架等，具有地图编辑、面部识别等功能。(2)物流机器人。最大负载：300kg；定位精度：位置定位±5 厘米, 标记物定位±1 厘米；最大速度：1.5m/s；续航时间：10h；充电时间：2-3h；激光传感器：两个SICK300；运动模式：六轮，驱动轮悬挂，差速驱动；控制系统：ROS 开源式移动机器人操作系统，含车载主控电脑、IMU姿态传感器、3D相机、超声波、无线路由、遥控手柄；具备激光雷达、3D相机等多传感器融合能力，具备SLAM导航定位、停靠点设定、路线规划等功能。(3)五指机器人灵巧手。手指数目 5 个，自由度 15 个，本体重量小于2.0Kg，关节最大速度 180o/s，关节最大运动范围 0o ~90o， -0o~90o及±20o，额定指尖力 7N，控制模式：位置控制，阻抗控制，最大功耗 DC 12V/10A；外形尺寸：不大于宽 150mm x 高（长）mm 250 x 厚 160mm。

5、交货期：合同签订后3个月内交货

6、交货地点：交货到北京市用户指定现场

二、投标人的资格要求：

1. 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定应当具备的条件；2. 应自觉抵制政府招标领域商业贿赂行为；3. 符合《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》（财库【2016】125号）文件要求，投标人不得为列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商；4. 投标人应是能够完成本项目的生产制造商或代理商; 5. 本项目不允许联合体投标。注：本项目允许采购进口产品

三、招标文件的发售时间及地点等：

预算金额：173.0 万元（人民币）

时间：2019年03月15日 08:30 至 2019年03月22日 17:00(双休日及法定节假日除外)

地点：辽宁工程招标有限公司401房间（沈阳市和平区南九马路47号）

招标文件售价：￥500.0 元，本公告包含的招标文件售价总和

招标文件获取方式：现场购买。供应商委托代理人购买招标文件时需携带以下有效材料：(1)企业法人营业执照（加盖公章的复印件）；(2)法定代表人授权委托书（原件）；(3) 委托代理人与投标人单位的社会养老保险关系证明（加盖公章的复印件）；

四、投标截止时间：2019年04月08日 09:30

五、开标时间：2019年04月08日 09:30

六、开标地点：

辽宁工程招标有限公司南楼会议室

七、其它补充事宜

1、公示期限：5个工作日

2、投标保证金金额：3万人民币

八、采购项目需要落实的政府采购政策：

（1）政府采购促进中小企业发展

（2）政府采购促进残疾人就业

（3）政府采购支持监狱企业发展

（4）节能产品、环境标志产品政策优惠