你们项目中用的啥通讯协议？”“485，RS485。”

　　“EtherCAT比较适合你们的控制需求。”

　　“我们计划用PROFINET总线。”

　　是不是感觉上面的对话不是在一个频道上？

　　总线的种类很多：有芯片内部的，有PCB板级的，有通过线缆/光纤连接的；有串行的，有并行的；有传输距离短的，也有距离长的；有速度快慢，也有带宽大小之分；有各种小众的协议，也有多种国际标准的协议等等。

　　在多种协议中，物理层有基于1线制的，有基于同轴/双绞2线制的，有基于以太网电缆的，也有基于光纤的。

　　如同高速公路一样，通常路况越好、车道越多，承运能力就越强。也有不少协议会支持几种通讯介质，有种大小通吃、一统江湖的胸怀。

　　所以常常挂在嘴边的485，严格来讲只是物理层和链路层。多数场合能听到用的为485，说明其协议小众甚至就自己按需定义的。

　　在工业以太网中，PROFINET是一种创新的、开放的实时工业以太网标准，也是中国的推荐性国家标准，满足过程自动化、工厂自动化以及运动控制应用的所有需求。

　　PROFINET最突出的特点就是实时性。PROFINET通讯速率达100M，具有独立的等时同步IRT通道，实时 RT可以在1ms内刷新64个IO设备。PROFINET在国内有着很高的普及性，其安装节点数占据国内工业以太网市场的28%，远超第二位。同时PROFINET网络的IO控制器最多可连接256个IO设备节点，安装简便，连接到交换机即可。这与办公室网络一样十分方便的增减设备，而且从现有PROFIBUS解决方案转换到PROFINET非常简便。

　　从过程自动化到工厂自动化再到运动控制，PROFINET实时性可以满足各种各样的应用。尽管PROFIBUS也可以实现上述的功能，不过在实时性较高的场合特别是在运动控制中，其性能与PROFINET无法相比，无法像PROFINET一样最小实时周期为250us，抖动小于1us的精度。

　　PROFINET灵活的拓扑结构上表现非常出色，易于组网，方便拓展，为用户提供机器与系统结构设计的极高自由度。

　　PROFINET IRT，对应于伺服驱动器周期性、同步数据传输，特别适用于一些难于进行同步控制，对时间要去极为苛刻的场合。

　　总之， PROFINET的运行原理就像一列环行的“高速列车”，特别适合在过程自动化中的应用。如多轴运动控制、自动化产线各种输入输出设备间的系统控制等。

　　DA200具有丰富的通讯接口，支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen等总线通讯协议，广泛适用于工业机器人、机床机械、电子制造设备、激光设备、锂电池设备、印刷包装等行业，满足中大型设备远距离、多轴、高速同步控制需求，构建运动控制整体解决方案。

　　基于PROFINET的高性价比和易开发性特征，英威腾创新将交流伺服技术与PROFINET工业以太网技术相结合，推出了支持PROFINET通信的DA200-F0型高性能交流伺服系统。

　　◆ 响应频率高达2.0kHz，高速动态响应。

　　◆ 23位高精度编码器，速度观测和负载惯量识别，大幅提高轨迹跟踪精度，低速加工更平稳。

　　◆ 高效支持：支持旋转电机、直线电机、DD马达、第三方电机。

　　◆ 丰富功能：全闭环控制、内部位置控制、电子凸轮、龙门同步、全面抑振。

　　◆ 智能化：速度观测、负载惯量自识别，智能化增益调整及切换，一键式灵活设置。

　　◆ 功率范围涵盖0.1kW~55kW。

　　DA200-F0采用了先进的软硬件平台和算法，具备优秀的系统精度和动态响应；自动/手动滤波陷波器设计，全闭环抑振、低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿，能抑制10-2000Hz范围内的各类振动；丰富的在线诊断、自调节、自适应功能，提高系统的智能水平和易用性。

　　英威腾DA200-F0确保了DA200在与其他设备组网运行时的互操作性、兼容性以及系统的整体性能。 产品匹配主流PLC、运动控制器、数控系统等等，大大拓展了运用范围，借助PROFINET广泛的应用市场和技术优势，给客户一个高性价比的选择。