像变色龙舌头抓昆虫那样抓取工件 – 这就是Festo 形状自适应气爪DHEF 的工作原理。这种不同寻常的气爪可抓取、收集和放回许多不同形状的物体，无需手动调节。

形状自适应气爪 DHEF 的硅胶帽能自行翻卷，能抓住几乎任何形状的物体。配合形状，抓取牢靠。弹性的硅胶让该气爪能适应各种各样的几何形状。与气缸组合时，这种形状自适应气爪的牢靠抓取几乎不需要能源。

无固定形状、圆形、敏感

与市面上只能抓取特定元件的机械气爪不同，形状自适应气爪有着优异的灵活性。其甚至能抓取无固定形状和圆形几何形状的元件。该气爪没有锐边，非常适用于抓取敏感物体，如气嘴或饰条。原则上，该气爪可一次动作抓取多个部件，例如从完整拾取多个螺母。

这意味着，该仿生气爪可用于传统机械制造、电子行业或汽车行业的小零件，用在包装装置的进料单元上，还可用在装配工作中的人机交互或用作医疗技术中的假肢延伸。

实用的产品特性

该气爪有弹性硅胶膜片，弹性和服帖性俱佳；一旦接通气源，并加装了带集成气接口的标准化机器人接口后，就可被用作实用的自动化元件。用于传感器的标准沟槽以及便于更换硅胶帽的卡扣锁也是非常有用的特性。 

以自然为模型

变色龙在猎取昆虫时，就可观察到它结合了力量与形状配合的独特的舌头。一旦变色龙发现猎物，舌头就好像橡胶带那样射出。在舌尖接触到昆虫前，中间部分缩回，边缘继续向前。这让舌头能适应猎物的形状和大小，并牢牢裹住。猎物被黏在舌头上，然后像钓鱼线一样收回。Festo 仿生学习网络与奥斯陆大学的科研人员利用这些观察的成果，开发了一个名为"FlexShapeGripper" 的原型。