随着工业物联网（IIoT）、人工智能（AI）、大数据分析等技术的突飞猛进，自动化行业正在经历一场全新的革命。安川电机作为全球机器人“四大家族”之一、世界一流的传动产品制造商，一直致力于用以机器人、伺服电机为首的机电一体化产品，引领生产系统的自动化发展与变革。

安川电机（中国）有限公司事业企画部部长三轮卓也先生

2019年5月22日，在由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员（SAC/TC124）秘书处主办， 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所承办的第十八届“工业自动化与标准化——聚焦制造装备及生产过程的数字化网络化”研讨会召开期间，智汇工业记者专程采访了安川电机（中国）有限公司事业企画部部长三轮卓也先生。

三轮卓也先生接受智汇工业专访

超越界限——i³-Mechatronics

安川电机创立于1915年，产品涵盖从电机用磁铁到伺服电机、变频器等产业链上游到下游各类产品，其中变频器、伺服电机、控制器等优势产品长期占据着全球市场重要份额，1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等应用于汽车、半导体、液晶等各行业的全系列机器人产品，跻身全球机器人“四大家族”之列。

随着工业4.0的发展，安川电机结合自身技术优势，深耕智慧制造及智慧工厂，希望帮助各行各业客户将生产线做到极致的智慧化，因此，2017年10月安川电机推出了i³-Mechatronics (i立方-机电一体化)概念，即实现新工业自动化革命的立体解决方案。

i³-Mechatronics为核心的安川立体解决方案，以安川机器人、伺服、变频等自动化技术为基础，通过附加AI技术、数字化数据管理，构筑能灵活应对未来发展需求的生产体制。三轮卓也先生表示：“i³-Mechatronics是安川电机现今发展的核心，i的三次方分别代表的是integrated（集成）、intelligent（智能）、innovative（革新）。活用各种数据，进化机电发展是i³-Mechatronics的核心精神。它传达了安川电机要提供给客户的，不再是单机的解决方法，也不只是垂直整合式的解决方案，而是安川机器人、电机等自动化零件组合的集成控制，是结合了丰富机电知识的三次元、立体的数字化解决方案。”

2018年7月，实践i³-Mechatronics的新一代生产工厂“安川解决方案工厂”在安川电机控制事业部的入间事业所（埼玉县入间市）竣工，12月正式启用。此次应用i³-Mechatronics的理念，安川电机对7,642平的AC伺服驱动「Σ-7系列」生产旗舰工厂进行了如下改造：将生产现场的组件连接起来，通过整合制作的过程，实现彻底的生产自动化；利用软件工具“YASKAWA Cockpit”来实现控制和数据的融合，从而实现工作状况的可视化，整体的优化；通过活用AI进行分析和反馈收集到的庞大数据从而促进生产。

三轮卓也先生表示：“通过实行这些措施，AC伺服驱动「Σ-7系列」生产旗舰工厂的生产速度和生产效率都比以往提高了3倍，时间缩短1/6，实现了跨越性的发展。而且，工厂经过此次改造已经成为可以灵活变种、变量的一条龙生产线，能99.9%的满足客户任意需求。”

技多傍身——MECHATROLINK-４&∑-LINK Ⅱ

在i³-Mechatronics核心理念的指导下，安川电机已经构建起完整的数字化解决方案的框架，并不断完善各个产品细节。其中，为了满足数字化立体解决方案中对物联的要求，安川电机对现有的MECHATROLINK总线进行了进一步的改善，并开发出MECHATROLINK-４&∑-LINK Ⅱ。

MECHATROLINK-４在保持MECHATROLINK-Ⅲ（M-Ⅲ）的优越性能的同时，实现同一条件下可提升4倍的性能。不仅在传送效率方面更加高速，更加专注于高效之外，还可以实现装置的分散化控制（对应模块化系统）以及可以对应Safety和IP通信，从而实现更加简洁的系统以及数据一元化管理。而Σ-LINK Ⅱ是连接编码器、传感器以及IO的现场网络，是∑-LINK的升级版本，通过Σ-LINK Ⅱ可以把控制侧（伺服驱动器）和设备之间的专用传感器输入单元以及反馈单元等都省去。

具有高速度、高精度优势的MECHATROLINK总线技术，安川电机推出后应用于其机器人工厂、伺服电机工厂，并快速推广至数控机床、金属加工领域，2007年开始在中国推广，目前国内已有1600多家会员，每年大概有40万节点的销售额。三轮卓也先生表示：“MECHATROLINK-4运动控制和∑-LINK Ⅱ传感器数据融合的高精度，高效率的系统，必将给客户提供更高的附加值。”

加强本土化共赢发展

1994年，安川电机以变频驱动产品为先锋开始进入中国。1999年4月，安川电机(上海)有限公司成立，正式吹响了安川全面进军中国市场的号角。进入中国的20余年间，安川电机从卖产品到本土化经营，大动作不断：1995年上海嘉定变频器工厂设立，如今年产变频器可达45万台；2010年6月，在沈阳设立伺服马达第一期工厂，2012年11月扩建第二期工厂，2017年年5月扩建第三期工厂，2018年第三期竣工，如今年产伺服电机可达120万台；2013年，在常州设立的工业机器人工厂，该工厂是安川集团海外唯一机器人生产据点，当年就实现了工业机器人的本地化量产，产量逐年递增，2018年6月机器人第三工厂竣工，如今年产机器人可达9000台。

目前，中国已经成为安川电机业务版图中举足轻重的一块。三轮卓也先生表示：“2018财年安川电机营业额达4,746亿日元，同比增长2.2%，其中，中国市场占比21%，已经成为安川电机除了日本本土之外最大的单一国家市场。”

为了能够更好地应对中国不断增长的市场需求，多年来，安川电机不断深化本土化策略，不仅中国投资建厂，而且，逐年增加往中国派驻的日本研发团队，从最初的控制系统的开发增加至机器人本体与控制系统一同开发，从而不断加快中国本土化研发能力与速度；同时，安川电机还通过与中国合作伙伴设立合资公司的模式来实现共赢发展，1995年与首钢集团合资成立合资公司；2015年与美的集团成立两家机器人合资企业，其中服务机器人公司由美的控股60.1%，工业机器人公司由安川控股51%。

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