在机器人行业工业机器人和服务机器人是经常用到的两大类型机器人，国内机器人行业的领头羊新松也在服务机器人有所建树。新松公司智能服务机器人的大脑既是控制系统，该系统由新松公司自主研发系统应用功能完全采用拟人方式设计，拥有功能实用性强、运动精度高、人工干预率低、操作便捷等优势。

　　新松公司智能服务机器人的控制系统由新松公司研究院历经多年研发设计，从早期的第一代控制系统仅有的人机交互功能，衍生到目前第三代涵盖了语音交互、智能控制、视觉识别等功能为一体的智能化服务机器人产品。目前，新松公司智能服务机器人已具备自主运动、信息发布、安全监控、才艺表演等功能，用户可以通过触摸屏、语音、遥控器、远程网络等渠道与机器人进行人机交互。

　　与以往智能服务机器人有所差别，新松公司第三代智能服务机器人肢体关节灵活的运动特性基于新进研发的智能服务机器人运动控制系统，同时，为进一步满足机器人肢体运动灵活，在本体关节设计上又有很大突破。

　　虽然目前机器人关节控制依旧采用伺服电机来完成运动，但与传统工业控制系统的差别在于这款智能服务机器人产品单臂自由度就达到了5个双臂共有10个自由度，并且可以同时与腿部运动协调完成所有指令动作。这对机器人多轴协调控制能力有了新的要求，新松公司整合现有的工业机械手控制技术、运动控制技术、拟人仿生学等多项前沿技术优势，在原有控制系统基础上不断完善和提升机器人运动精度，改善机器人在运动过程中出现的类似卡、停、顿、抖等情况。双臂8自由度运动采用拟人仿生学设计，手臂可以独立或协调完成如物品拾取、礼仪姿态、顾客引领等简单动作。

　　下盘稳健才能承载起灵活的上肢，新松公司第三代智能服务机器人下肢承载运动能力同样出色。新松公司智能移动机器人产品具有卓越的市场表现，而第三代智能服务机器人产品腿部躯干运动技术正是基于智能移动机器人产品的优势研发出来的。

　　第三代智能服务机器人下肢结构采用钢架全支撑结构，运动系统由一套伺服转向轮和四组随动轮组成，多点支撑结构确保了机器人本体下肢结构的稳定性，合理的力学结构设计同时也保证了对机器人上肢结构和控制板卡原件的有效支撑。基于智能移动机器人技术开发的运动单元具有良好的运动及导航性能表现，确保了智能服务机器的运行稳定。

　　新松智能服务机器人目前可以胜任迎宾导览、信息查询、人机互动等任务。现以广泛应用于政府办事大厅、科技展馆、餐厅酒店等公共场所，同时也适用于主题展会、企业展厅等展览环境，相信今后更多服务于我们日常生活的智能服务机器人还能给我们带来更多惊喜。