根据数据统计显示，2018年，我国包装工业总产值已达2万亿元，位居世界第二。面对庞大的包装工业，给包装生产线上的诸环节性能提出了更高得要求，比如码垛。单纯地依靠人工码垛很难满足规模化、产业化发展需要。如今，码垛机的应用大大提高生产效率，保证码垛稳定、准确、灵活，并且自动化、智能化水平得到显著提高。

据了解，从60年代开始，码垛机已站在工业发达的国家得到广泛的应用，并且结构、性能、机型等不断丰富和完善。诚然，我国是从80年代开始研发并使用码垛机，其综合性能和质量等也在不断提高。目前，码垛机也在不少领域得到应用，像食品、饮料、医药、仓储、快递、电子等等，大大地减少劳动力，降低劳动强度，为企业节约一定的用工成本。 　　

随着物联网、自动化、信息技术，以及智能制造、中国制造2025战略的促进和发展，全球制造业正加快迈向数字化、智能化时代，智能制造对制造业竞争力的影响越来越大。不少制造企业纷纷转型升级，加码智能制造领域。更甚者，有些食品加工企业开始对设备进行升级换代，购置更加自动化的食品机械设备，比如码垛机。 　　

不仅如此，某饮料加工企业玩起“跨界”，成立了专门研发生产智能机器人的公司，并利用原来在饮料机装备开发和系统集成应用方面积累的经验，正式进军智能机器领域。笔者了解到，该企业先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、高速装箱机等智能设备。其中，码垛机器人已完全代替生产线上人工码垛操作，既提高效率，节约人工成本，又保证码垛质量。

不难看出，码垛机顺应包装市场发展趋势，开发潜力广阔，但是同国外相比，国内码垛机仍存在一定的问题，例如码垛机效率，运行方向、码放稳定性、灵活性以及智能化水平等整体不高。另外，随着食品饮料行业的迅速发展，产品包装向“多样化、个性化、小型化、礼品化”等方向发展，进一步增加了人工码垛强度，也给机器码垛提出了更高的要求。

因此，加快码垛机效率、稳定性、灵活性以及智能化水平的提升对于推动产业健康发展非常重要。日期，一企业研发了高位高速码垛机曾获得”产品创新组一等奖。同原来产能为40-60箱/分，国外为75箱/分的码垛机相比，该机产能高达80箱/分，大大提高了设备的码垛效率。同时，采用高速选择性转向技术，解决了“碰撞反弹、转向不稳定”技术难题。 　

另外，由于码放的物品种类多样，有时甚至存在不规则的包装，这就需要码垛机具有较高的灵活性、多变性。据介绍，该机还在原有的码垛设备上进行升级，通过给码垛机安装上“眼睛”，即机器视觉系统，并利用高像素的相机和精密的编程，克服码垛机自动抓取不规则产品的难题，能够将产品稳稳地抓住，灵活准确地放到指定地点，进一步提升设备智能化水平。 

除此之外，广州也有家企业自主研发了单臂码垛机机器人并获得发明优秀奖。据相关人员介绍，单臂码垛机机器人主要通过远程控制中心传递信号给控制系统，进而驱动机器人手臂对产品进行抓取码垛，有效地实现了精确、智能码垛。值得一提的是，由于采用先进的伺服系统，可以实现运行方向、速度和力矩的闭环控制，从而更好地保证码垛机高效、精准。 　　

综上，在包装工业迅速发展，智能制造的不断渗透以及人工劳动成本不断增加的今天，码垛机以其自身优势受到越来越多的行业青睐。加之，制造企业对码垛机不断地深入研究、研发，使其综合性能得到突破发展，码垛效率更高，码放更稳定、更精准、更灵活，并且更加自动化、智能化。相信，码垛机在食品、饮料、快递等行业得到更广泛的应用。