在餐饮市场规模迅速扩大的同时，发展形态也在不断翻新，最为显著的就是烹饪机器人、送餐机器人等智慧餐饮设备的使用，大大加速了餐饮业的智能化发展。对照国家统计局发布的社会消费品零售总额增长情况来看，2019年上半年餐饮收入21279亿元，同比增长9.4%，也见证了餐饮市场的智能化发展。

解放程序式的烹饪机器人　

餐饮业的迅速发展带动了很多餐饮连锁店的成长，但一些餐厅的出餐率跟不上巨大的客流量，使得消费体验降低。另外，厨师的人为因素也让一些连锁餐饮店的口味难以达到标准化。据了解，为了解决这些问题，已经有一些智慧餐厅已经开始用烹饪机器人取代厨师。 烹饪机器人把机电一体化技术和烹饪技术相结合，将传统的烹饪工艺转化为机器可解读的语言。并通过自身的锅具运动机构、工具运动机构 、火候控制装置和其他必要辅助装置，使得机器能自动完成烹饪过程，实现烹饪的标准化与自动化。 　　

烹饪机器人的出现很大程度上解放了程序式烹饪的人力。目前，烹饪机器人市场也正朝着数据化、深度化、平价化发展，通过提升机器人感知和判断的能力来构建更加聪明的机器人。 　　

实现交互体验的送餐机器人　　

近年来，中国人口红利逐渐下降，人口老龄化，这给餐饮业带来了劳动力不足以及人力成本上升等问题。随着机器人技术的成熟，能够实现人机交互的服务型机器人——送餐机器人得到了餐饮业的青睐。 　　

送餐机器人能在一定程度上提高餐厅的档次，为餐厅带来更多的客流量。更重要的是，送餐机器人能极大地提高工作效率，并能缓解目前餐饮服务业面临的“招工难”局面。随着深度学习算法以及计算机视觉、机器学习、智能语音等多种智能算法的应用，送餐机器人的机器视觉、人机交互能力正在不断提高。 　　

“智慧餐饮”的出现推动了餐饮业的整体发展，通过对激光雷达、RGBD深度相机、超声波、IMU、编码器等多传感器融合算法，实现了3D构图及定位，从而实现厘米级实时定位和高精度地图构建，提高了机器人的行动流畅度及避障灵敏度。“智慧餐饮”不仅能有效优化就餐体验、减轻餐厅运营的人力成本，而且实现餐饮业从低人效、粗放型向精细化、高效益方向转变。