“去年一年，美国发生超过11万起因使用叉车不当引发的工厂安全事故。我们则可以用AMR（自主移动机器人）的技术，预防这类悲剧的发生。”

                                 ——MiR自主移动机器人首席执行官 Thomas Visti

无论数字化工厂概念近年内有多火热，多数传统工厂自动化进程滞后，都是一个不能否认的事实。对应到仓储物流环节，如何灵活调度人、货、厂的资源获得最大效率值，成了困在大多厂家心头的达摩克利斯之剑。

事实上，这样的情况目前已经有所缓解。AGV（自动引导运输车）的出现和发展，使得工厂内批量货物的单向道运输变得高效且迅捷。但这是否是最优解呢？基于AMR技术的自主移动机器人的出现，给出了一份标准答案。

在今年工博会现场，来自丹麦的MiR自主移动机器人针对媒体举办了新闻发布会，详细介绍了MiR自主移动机器人的产品特性，以及为仓储物流带来的新的发展空间。

1、品类矩阵丰富  MiR1000发布拓深应用范畴

去年工博会现场，MiR展位外围自主移动的机器人便曾博得过众多目光，彼时，MiR还只有以负载公斤命名的MiR100、MiR200、MiR500面世，而随着今年MiR1000正式发布，这家自主移动机器人企业在行业应用上将会有哪些改变呢？

据MiR自主移动机器人首席执行官 Thomas Visti透露，随着MiR移动机器人品类更加丰富，现有客户会进一步增加产品的应用属性，尤其在汽车行业领域，更大的负载能力可以在既定的场地条件下增加应用的场景，比如从汽车零配件的搬运到模块化的搬运。同时，这也将助推发展新的客户和产业，包括一些物流公司、物流行业一些比较大的物流部件需要MiR1000的自主移动机器人来进行运输。

此外，电子、医疗、物流、快消品等领域也在不断加大对于MiR产品的需求。MiR自主移动机器人中国区销售副总裁 Emil Hauch Jensen表示，“以医院的应用场景为例，自主移动机器人和护士并肩的行走，MiR移动机器人从药房取药、到上电梯再到送到病房病患的手中，一个护士一天重复送药的几公里路，自主移动机器人可以轻松替换，节省医生资源照顾病人。” 

而之所以有这多种适应性，MiR自主移动机器人中国区销售总监董威力将其归结于：MiR是很开放灵活的平台。这此平台上，MiR可以结合不同合作伙伴做不同的顶层模块，在医院可以在简单的货架放一些药品送药，更换平台以后，同样的机器人在汽车企业和产线对接。“基于客户的需要在各个行业和系统里做差异化的顶部模块去匹配定制化需求。”

2、一个厂内从1台到50台 灵活安全高效是本因

值得一提的是，近几年内MiR的销量持续大幅上升，客户购买MiR产品的典型方式，也从此前的一两台变为40、50台，一个工厂内部就有数十台AMR同时开展运作进行厂内物流的优化。

这些数字背后，是MiR安全、灵活、高效的产品特性起到了决定性作用。

首先是安全性。Thomas Visti表示，AMR这一类智能移动机器人还没有一套安全标准，现有的只有AGV的一套标准，而MiR要确保超越AGV一系列安全标准，并获得外部的机构的安全认证。“客观上我们需要跟叉车等一系列大型的运输设施协作工作的，如果没有高安全标准，现场的安全的状况无法得到保证。” Emil Hauch Jensen也持相同观点，MiR在设计之初就将安全标准植入其中，确保产品内部即使有零部件出问题，仍然能确保是安全的。“我们确保它的每个部件经过无数次的测试，所以任何一个场景下都能按照它所需要的预期进行表现，确保协作工作中的安全。”

其次是灵活高效。这既包括产品本身的灵活调度，也包括平台的灵活替代。产品来说，使用起来非常方便，自主移动依托于算法建立，只需对程序进行编程，MiR机器人可自主规划处最优路线，操控人员通过手机或者通过Web平板电脑就可以完成总体把控。平台来说，在不同的应用场景下，通过搭建不同的顶层模块，快速完成产线或行业的运输搬运需求。并且，因为克服了叉车或人工搬运，规避了AGV的轨道限制，MiR产品具更高的使用效率。

3、AMR最终会取代AGV  出生自带工业4.0的基因

在现场记者问及AMR最终是否会取代AGV时，Emil Hauch Jensen表示，“较之AGV，AMR更符合工业4.0时代对生产制造的需求”。在他看来，AGV智能和灵活性较为欠缺，需要靠引导进行工作，而AMR拥有比AGV更新、更好的技术，能够充分实现定制化、灵活化的工况需求。所以AMR的广泛使用，将会带来更多全新的可能，使得工厂仓储物流有机会完全实现自动化。

“AMR诞生就自带工业4.0的基因，可以帮助实现自动化智能制造”，但同时他也指出，凭借一家企业无法立刻带来工厂内完全的自动化，对于多数企业来说，无人工厂的最后一步是非常有挑战性的，但是MIR能帮助其实现前面的10%-20%，现有的场景下引入AMR产品，是协作型机器人发挥最佳功用的最好时机。

目前，MIR正在和SAP等企业开展合作，从而保证所进驻的所有企业内部，有一套ERP系统和其进行无缝对接，车队之间的交流以及车队和公司内部资源接口之间的整合，都会更加的自动化，最终朝向全过程的全自动化驱动。

值得一提的是，AMR产品也正在朝向更加智能化的方向发展，MiR在原有的产品性能的基础上，增加了一套人工智能的摄像头，使得MiR系统可以准确辨别前方障碍物属性，根据障碍物是人或物，采取最佳行为。