‍‍ 2019年10月23日-26日，蓝芯科技携带国内首台智能拣货机器人震撼登陆上海新国际博览中心2019 CeMAT Asia W3-D1，吸引了众多客户驻足参观咨询，受到多家主流媒体高度关注。‍‍

蓝芯科技CeMAT2019展台

‍‍解决难点才能带来价值

‍‍受中国电商行业的爆发，高人力成本、人口红利急剧减少的情况下，如何满足电商等仓储行业对效率和人工的要求就成了很多企业的难点。以拣货为例，在传统仓库中，人拉着拣货车在巷道穿行寻找商品，“人到货”的拣货方式导致效率低下且工作强度高，尤其是在畅销品类，其拣货密度非常高。‍‍

针对这种情况，蓝芯科技销售总监屈荣华在接受媒体采访时重点向大家介绍了国内首家应用于货物拣选无人化的产品-智能拣货机器人，其采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到指定地点。 ‍‍

蓝芯科技销售总监屈荣华接受行业媒体采访

智能拣货机器人

其工作流程为系统接受到订单，以十个订单为一组将其发送给机器人，机器人自己去仓储中找到对应的货物，利用自身可升降的机械抓手将货物取出并放在自身携带的料框中，同时顶端配备的3D视觉会对货物进行核验，确保正确，然后带回对应的接收点交给工作人员，工作人员对机器人的可拆卸货架进行更换，这样就完成了一个工作循环。

‍‍这款产品真正的核心难点主要在于运动路径规划、机器视觉引导机械手进行识别取放，而这种让机器人更智能的应用就来自于蓝芯科技的核心技术——3D视觉系统。‍‍

蓝芯科技自主研发的3D视觉传感器和定位导航算法，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，搭载蓝芯科技自研视觉导航系统的移动机器人产品，不仅能用于周边环境较为固定的生产产线，也能在环境不断变化的大件货物地堆仓库长时间稳定工作，大大提升移动机器人产品的环境适应性和稳定性。

“未来，我们一方面将会把现在基于室内场景应用的视觉导航技术延伸到室外，这样搭载我们视觉导航系统的移动机器人可实现贯通室内和室外全场景的行走；另外一方面，要提升视觉系统集成度，即通过一套统一的视觉系统解决导航、抓取等多种视觉问题。”

“让机器人看懂世界、服务世界，这是蓝芯科技的立身之本，更是未来之期。”