前段时间，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》（以下简称《发展规划》）为整个机器人产业吹起了东风。相对于工业机器人已经趋于成熟的产业市场，我国服务机器人市场就略显稚嫩，还有很大的发展空间，这一发展规划的颁布无疑给了服务机器人发展的绝佳时机。

　　当前我国服务机器人呈现三大发展趋势，即家庭化、模块化、产业化。日益紧迫的社会保障和服务的需求催生了家庭服务机器人市场，而在服务机器人市场逐渐走向产业化的过程中，机器人技术也在向智能机器和智能系统的方向发展。照这个趋势来看，我国的服务机器人市场前景还是很可观的。但前景是一方面，现实又是另一方面。可以说，当前我国服务机器人市场的发展仍面临诸多挑战与困难，其中最为突出的问题要数机器人关键技术发展的参差不齐。

　　我们都知道做好服务机器人，需要做好三点，即智能控制、环境感知、环境导航。而服务机器人区别于工业机器人的关键技术是，可以自主定位、自主路径规划和自主避障。可见，智能导航技术的突破将很大程度上引领服务型机器人产业发展。主流导航技术包括惯性导航、卫星导航和视觉导航。视觉导航技术可以与无人机结合成为理想的智能服务机器人平台，但是视觉技术在某些方面存在不足，对光照、天气等环境因素较为敏感，这一点也制约着服务机器人的发展。

　　虽然技术问题是个比较难突破的关卡，但从当前各项新兴技术的发展态势来看，我们有理由相信服务机器人的未来会更好。

　　首先，物联网、大数据、人机交互等技术的突破为服务机器人市场的爆发提供了条件。其次，80后和90后人群对家务劳动的时间投入不足，随着收入的逐年提高，年轻人对服务机器人的需求增大。最后也是最重要的一点，人工智能技术的不断进步将增强服务机器人的交互能力，技术的不断进步也将改善视觉技术的不足对服务机器人发展的制约。

　　目前，已有不少从事机器人研发的企业突破了技术瓶颈的局限，推出了拥有先进技术加持的服务机器人，TAB机器人就是这样一家企业。6月28日，TAB机器人发布了一款号称“比人更懂事”的扫地机器人，在智能机器人行业中引起不小震动。

　　据悉，这款机器人机身搭载行业首创的激光导航技术，可对室内地形布局进行扫描建图，从而实现全局精准清扫规划，一站式解决了智能扫地机器人规划功能弱、避障性能不佳、工作效率低下等问题，也完美规避了视觉技术不足带来的缺陷。

　　据相关机构预测，2015年中国服务机器人市场规模大约在82亿元左右，2016年将增长至140亿元左右，而2017年市场规模将突破200亿元。服务机器人市场规模快速增长，正处在爆发前夜，大有超过工业机器人的势头。而这一切都归功于智能技术的不断革新与完善。