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【视觉反馈技术】不受环境及平台变化影响,始终如一的高精高效

发布时间:2019-12-18作者:林静

欧姆龙提出“Integrated”*1,致力于为制造业革新创出提供核心技术力,为客户创造更简单更灵活的制造现场,实现高速・高精度生产,赋予生产更多智能。为此,欧姆龙自动化(中国)有限公司启动核心技术第十弹:【视觉反馈技术】!           

在生产现场,相较于传统对位技术,利用视觉反馈技术实现的对位控制拥有高速、高精度、灵活应对环境变化的三大优势。 

 ·轻松实现高精度

传统的对位控制方式,随着高精度的要求,对校准也有高精度的要求。

但是,由于对位平台的精度(误差)的影响,校准很难达到高精度。

以往,为了减少平台精度带来的影响,需要在生产现场实施以下动作进行补偿:

 ① 安装光栅栏

 ② 安装位移传感器

 ③ 间隙补偿

④ 间距误差补偿

 ⑤ 网眼补偿

⑥ 垂直&平面补偿

 ⑦ 相对位置补偿

等等。。。。。。

 

然而在应用视觉反馈技术时,只要大致的距离和方向一致,即可通过实时反馈控制,减少误差的影响,无需高精度校准(补偿),轻松实现高精度的对位!                  

 

 ·灵活对应多样平台

传统的控制技术,易受环境影响,导致对位精度降低。其原因,大致分为偶发性环境变化和长期的环境变化两大类:

1、偶发性环境变化

① 固定在平台上的工件,在平台移动过程中发生位置偏移

 ② 移动过程中工件变形,导致标记位置发生偏移

2、 长期的环境变化

 ① 受温度变化影响,平台移动量发生变化

 ② 由于经年劣化,平台精度恶化

 ③ 相机安装位置、方向发生偏移

 

举个例子,处在高温高湿等恶劣环境下的金属平台,大部分会因材质劣化,产生变形或破损,从而影响平台精度,甚至需要频繁更换。。。

视觉反馈技术,通过实时反馈控制,减少环境变化的影响,实现了环境耐受性强的对位。  

相比之下,使用视觉反馈技术,可以增长7倍的对位效率!!!  

可支持的平台类型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(注意θ转轴是直驱还是线性驱动)

 *1. “Integrated”来源于欧姆龙“i-Automation!”理念。

了解更多信息,请点击:https://www.fa.omron.com.cn/visualfeedback?From=outilinki

公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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