近年来，国内机器人本体厂商开始发力，并不断得到市场认可。就在此前，已经获得过A轮融资的国内机器人制造商「卡诺普」，近期完成近亿元人民币B轮融资，累计融资2亿元。本轮融资由上海长江国弘投资管理有限公司旗下基金领投。

成都卡诺普自动化控制技术有限公司成立于2012年，起初生产机器人控制器，2017年开始研发机器人本体，于2019年推出机器人整机产品。其机器人产品以服务焊接、冲压、搬运等工业细分领域的中小规模制造商客户为主。公司2019年销售机器人1500台，总收入达到1.2亿（其中控制器3000万），预计2020年机器人销量达3000台。

工业机器人在汽车、3C制造领域已经普及多年，而在一般工业中的各个细分领域里，如金属热成型、农机、五金家具等，机器人普及率并不高。随着人口红利消退，以及产业升级对质量要求的提高，机器人带来的效率、品质提升逐渐被认可。据「卡诺普」创始人李良军介绍，一个焊接工人的工资约为8K/月，一个机器人的价格为8万/台，而且机器人的月工作量是工人的1.5倍。

「卡诺普」的机器人是从其控制器业务发展来的。机器人有六大核心部件，分别是控制器、驱动器、传感器三大电子部件，以及RV减速机、伺服电机、谐波减速机三大机械部件。其中，控制器被称为机器人的“大脑”，也是决定机器人性能的关键部件。2018年，「卡诺普」的控制器在国产工业机器人中的市场份额达到50%。不过，由于控制器对机器人性能影响大，各大机器人制造商逐渐开始自主研发控制器。因此，卡普诺开始拓展产品线，开发了驱动器、传感器等部件，推出了机器人本体。

卡诺普机器人

公司产品销售主要与各区域集成商合作，除了提供标准化方案，还会针对终端客户个性化需求开发特殊应用，比如焊接激光跟踪、3D视觉上下料等。公司目前已经与50多家集成商达成合作。

「卡诺普」服务的中小规模制造企业年收入一般在千万元以上。由于产线及投资能力限制，这些客户以购置1-2台机器人的工作站为主。创始人李良军介绍，如果按照「卡诺普」机器人8-10万每台的终端价格计算，客户的投资回收期在1-1.5年，而国外同类型产品的投资回收期往往在3年以上。

创始人李良军2001年至2010年任职于成都广泰实业，历任研发工程师、项目负责人、技术部长和技术总监，主导了机器人、数控系统、步进驱动器、交流伺服驱动器等多个项目；公司联合创始人兼CTO朱路生同样曾任职于成都广泰实业，期间主要负责数控系统的开发。

融资后，卡诺普将继续开发如机器人负重、工作半径、运动效率和精度等扩充产品品类，满足更多大中型客户不同层次的需求。