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仙知机器人重磅推出2020款激光SLAM地面式叉车AGV

发布时间:2020-03-12作者:智汇小新

近日,仙知机器人推出了2020升级款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车。全新的设计方式与产品特性,独具创意。

 

首先,激光高度随心而定。


第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉车属于单激光式叉车,只在机器顶部安装了一台红外线激光雷达。激光雷达位置较低,在运行过程中只能扫描到同层高度的障碍物,在遇到超出机身高度的障碍物往往不能很及时的做出反应。


为了解决这一问题,第二代升级版基于SRC的激光SLAM地面式叉车在原车型的基础上增添了支架,将导航激光雷达装在了支架顶部。将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达。

 

其次,新增3D避障相机与避障激光。


在地面式自动叉车工作过程中,难免会碰到坑洼路段。传统的叉车大多都是径直行驶通过,不但不能保证货物的稳定,时间长了对叉车本身还会造成一定的损耗,地面的坑洼也会因为长久的碾压越来越大。


仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款考虑到此问题,在机身顶部安装避障激光雷达的同时还增添了3D避障相机,让机器在行驶过程中全程监控路面情况,发现坑洼路面时及时降低车速,根据坑洼的形状和位置来制定通过路线,在工作过程中实现完美避障,畅通无阻。

 

再次,多重安全保障。


为了进一步确保机器工作过程中的安全性,在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条,配合多种传感器的安全防护,保证叉车作业过程中人员、货物和机器的安全。


此外,该产品支持多种传感器的安全防护,包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

最后,兼容各种系统与导航。


仙知基于SRC的激光SLAM自动叉车适配于导航激光与避障激光,采用激光SLAM导航,无需对现场环境进行任意改造,通过激光雷达传感器得到的数据,使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能,先进的自然轮廓导航技术无需在地面铺设任何标识,无需反光板。同时通过激光SLAM算法,达到了±10mm*的高精准定位。更为重要的是,配合统一资源调度系统SRD,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。


另外,通过配合仙知机器人自主研发的一站式实施工具Roboshop Pro、统一资源调度系统SRD软件系统,能与工厂的ERP、MES、WMS、WCS等系统无缝对接,并与工厂的自动化设备、电梯、电动门进行连接,打造真正意义上的智能工厂。


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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