现如今，智能化在食品行业的各个角落蔓延。尤其随着人工智能、大数据、传感器、机器视觉等信息技术的发展，更是促进了食品工业的“工业4.0”进程。如今，在食品生产中，智能化设备的普及率越来越高，码垛机器人就是其中之一。码垛机器人极大地缓解了生产企业在包装环节的人工难题，并提升了整条产线的自动化水平。 　　

码垛机器人是目前智能化程度较高的包装设备之一，运作灵活精准、快速高效、稳定性高，能极大地降低人工劳动强度。近几年，码垛机器人的优势日渐凸显，其在食品行业的应用场景也在拓宽。 　　

据数据显示，2017年码垛机器人销量约为4.3万台，同比增长33%，预计2020年市场销量将超10万台，市场规模有望超165亿元。在现今机器人庞大的市场销量下，码垛机器人的占比超过了30%。这些数据表明，如今码垛机器人不仅是饱受市场追捧的热点，更是食品工业机器人产业发展的主要力量。 　　

与人工码垛相比，码垛机器人优势突出。首先设备操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。其次适用性强。因为智能化水平高，当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响产线的正常生产。 　　

业内人士表示，如今的码垛机器人不仅数量大，设备种类也非常丰富。按智能化水平可分为机器人码垛机、机械式码垛机；按工作方式分：磁力码垛、侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机等。不同类型的码垛机器人能应付的工作场景各不相同，企业可根据需要自行选择。 　　

码垛机器人的工作系统包括控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送、定位设备以及码垛模式软件等，部分设被还配备了自动称重、贴标签等功能，实现多功能一体化操作。如今，在技术人员的努力下，码垛机器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端执行机构等关键部位都在得到优化，整体的结构性能持续提升。 　　

除此之外，在码垛机器人的研究领域，高智能化、微型化、自动避障成为码垛机器人研究领域的研究热点。在进一步综合人和机器特长的基础上，对机械手、电动滑轨、移动滑块的运动进行进一步优化，实现更加高速化、稳定化的工作效率。 　　

在当今社会的食品工业中,提高生产效率、重视生产进程的自动化成为不少企业的发展重点。码垛机器人是在自动化出产进程中运用的一种具有抓取和移动工件功用的自动化设备，在“中国制造2025”等一系列政策的推动下，国内码垛机器人需求量激增。对于码垛机器人制造企业来说，要想继续发展壮大，就要以质量提升码垛机器人品牌形象力，从而抢占市场先机。