在一部关于巧克力的电影中，有这样一句台词：“你不能拒绝巧克力，就像你不能拒绝爱情。”巧克力因其甜美的口感，常常跟爱情、浪漫这些词语联系起来。现如今，伴随着国内消费升级，国人对于巧克力的消费需求也在提升。巧克力来源于中美洲热带雨林中野生可可树的果实可可豆，随着加工技术的不断升级，巧克力产品变得越来越丰富。 　　

巧克力是以可可浆和可可脂为主要原料制成的一种甜食，既可以直接食用，也可被用来制作蛋糕、冰激凌等。根据统计数据显示，2019年全球巧克力产品销售规模达1186.2亿美元，同比2018年增长4.4%，预计2020年全年销售额可达1237.0亿美元，到2023年全球销售额将超过1350亿美元。 　　

巧克力进入中国市场较晚，与国外相比，我国巧克力产品市场规模仍较小。根据业内人士表示，近几年，国内巧克力销售规模、消费者人数稳定增长，人均消费额持续增加，正在成为更多人喜爱的甜食品类。而消费人群的年轻化对巧克力的多样性、差异化提出了新的要求，创新巧克力制品将是未来巧克力行业重要的突破点。 　　

巧克力生产工艺中，需要对可可粉、脱脂奶粉、全脂奶粉、香料等一系列原料进行混合并制造出巧克力原料浆，然后浇注在模具成型，放置、冷却后脱模即可。在这些生产工序中，巧克力生产设备自然不可缺少。现如今，自动化生产设备的大量普及让巧克力生产进入工业化时代。 　　

据了解，目前市面上可用于与巧克力生产的设备包括混合机、精炼机、融油缸、涂层机、浇注机、滴注机、粉糖机、拉花机等等。立足于自动化的生产和控制技术，巧克力的生产效率得到显著提高，且产品质量稳定。但是，在市场需求急剧变化的当下，巧克力企业的生产要求提高，生产设备亟待升级。 　　

据了解，为了满足多元化、多层次的生产需求，机器人被应用到巧克力生产中来。机器人自动化生产可以为企业提供一个更加兼具盈利性与灵活性的巧克力生产线。可以根据用户生产场地的不同情况对各生产步骤进行设计布局、灵活修改，以适应不同质量、数量和配方的要求。整条产线向智能化延伸，人工参与度进一步降低，食品安全隐患也能更好地避免。 　　

东莞市某自动化设备制造企业研发的机器人能对巧克力进行自动分拣。据了解，巧克力分拣机器人上装置的分拣系统能够根据物料不同的光学特性来进行辨识、分拣，效率非常高。此外，并联机器人也在巧克力装盒中得到大量应用，它具有准确抓取、灵活转动、迅速反应等优势，能根据不同的装盒需求进行高效率运作。 　　

现在市面上的巧克力种类越来越丰富，除了传统的黑巧、白巧、牛奶巧克力等，夹心巧克力、松露巧克力、坚果巧克力、谷物巧克力等巧克力制品也受到了很多年轻消费者的欢迎。而机器人等智能设备在巧克力生产线上的应用，除了能让速度效率提高外，产品质量、安全生产方方面面的问题都将有所提升。