「integrated 控制进化」超高速、高精度机械控制，应对复杂生产要求

随着市场的变化，客户对于高精度、高精致产品的需求越来越大，应对不断上升的复杂生产要求，唯有进一步提升机械控制的高速化和高精度化。

因此，欧姆龙提出「integrated 控制进化」，通过传感器、开关电源等input电气件、各式各样的PLC控制器、伺服电机等output电气件、机器人乃至安全的商品群，与欧姆龙独创的控制软件高度“磨合”，从现场课题出发，与客户共创高速、高精度的革新控制应用。

截止目前，我们与客户共创的革新应用已有170种以上，并实际导入到众多的制造现场，为中国制造业全面实现机械的高速化、高精度化、智能化作出了巨大贡献！

在本届中国国际工业博览会（下称“工博会”）欧姆龙展台上，我们展示了其中的两大技术，分别为「不间断的高速检查」、「飞控超高速加工」。下面将为大家详细拆解其中的各个展示部分以及核心价值。

1、不间断的高速检查

例如，在光学部品的组装工序中，机器人抓取部件后，需对其进行画像检查，画像经过计算处理后再完成对位组装，而以往，画像通常是停止拍摄的（寸动摄像），难以避免地产生机械的待机时间。

▲ 以往的停顿检查

我们先来观看左边的部品组装工艺展示，可以发现以往的检查方式，会有很明显的停顿。

整体的拍摄时间冗长，再加之后续的画像处理和对位组装，生产节拍将大幅延缓。

不过，我们从软件界面中可以看出，虽然这种检查的方式很缓慢，但检查的精度是ok的，所有拍摄的画像都是很清晰的。

▲ 以往的连续检查

再来看一下，以往应对「检查速度慢」这个课题的解决方法，可以发现，从速度上来讲，基本解决了停止拍摄的问题。

可是，从检查的精确度来看，就不尽如人意了，某几个部件的采集图像，能够发现明显的曝光等问题。

▲ 欧姆龙不间断检查

最后，来看一下欧姆龙的不间断高速检查技术，首先，从速度上也是很好地解决了停止拍摄的问题。

然后，在如此高速的移动过程中，依然确保了拍摄的清晰度和检查的精准度。（与停止拍摄的精度相同，甚至更高）

在保持检查精度的同时高速化，缩短检查的停止时间（画像检查节拍时间缩短70%），提高了生产性！

右半部分，展示的是二维码的检测识别，由于目前对于产品可追溯化的要求越来越高，以往的停顿拍摄方式，已经无法满足生产要求。

▲ 欧姆龙不间断检查

而通过欧姆龙的不间断高速检查技术，纵使在肉眼都无法看清的高速旋转下，依然能够清晰地检测识别到二维码。

2、飞控超高速加工

近年来，由于智能手机和电动汽车的普及，对电子元件的需求与日俱增。Laser精密加工是电子元件的生产工艺之一，也亟需高速 · 高精度的优化提升。

可传统方法，采取的是Area分割加工（即Stage移动和Laser控制是顺序执行的），反复加工与Stage移动，耗费时间，降低了生产效率。

欧姆龙首先从硬件上，通过PMAC高性能CPU进行集中控制，确保多轴控制同步；从软件上通过频谱反褶积法实现满足执行器的指令分配，最终实现「飞控超高速加工」。

「飞控超高速加工」的优点在于，同时控制Laser和Stage，实现了Stage移动中加工。

与传统的“Area分割加工”相比，处理时间缩短了约35％，且消除零件之间出现的接缝，达到高品质生产。

本届工博会，欧姆龙以“i-Automation！大进化”为题，展示了近年来欧姆龙开发的众多应用与技术，希望大家能够亲临现场，感受欧姆龙基于工业自动化事业的价值创造理念“i-Automation！”实现的制造革新的现在以及未来。

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