企查查APP显示，4月23日，北京百度网讯科技有限公司公开“自动驾驶的远程控制方法、自动驾驶车辆及云端设备”专利，公开号为CN112700668A。

企查查专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。

具体实现方案为：在检测到车辆当前对应的前方路段无法通行的情况下，向云端服务器发送协助请求；获取所述云端服务器返回的绕行参考路线；根据所述绕行参考路线及所述车辆当前的行驶环境，生成控制指令；基于所述控制指令，控制所述车辆行驶。云端服务器仅提供绕行参考路线，之后再由车辆根据绕行参考路线和当前行驶环境生成具体的控制指令，从而使得控制指令更符合车辆的实际行驶环境，更安全、更可靠。

此外，3月19日，北京百度网讯科技有限公司还公开国“ 自动驾驶车辆的异常检测方法、装置、系统、设备及介质”专利，申请日期为2019年5月16日，公开号为CN110017994B。

企查查专利摘要显示，本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置、系统、设备及介质；本发明实施例通过安全检测模块自己统计的健康信息与模块异常检测机构针对该安全检测模块统计的对比信息，来判断安全检测模块是否存在异常，实现了安全检测模块的异常检测，能够及时发现异常，使得无人驾驶系统的鲁棒性更高，安全更加有保障。