皮尔磁新推出的，适用于可配置控制系统PNOZmulti 2的安全运动监控模块PNOZ m EF 1MM2DO，可确保驱动的安全监控，最高可达EN ISO 13849-1的PLe/Cat3或EN IEC 62061 SL CL3级别。

PNOZ m EF 1MM2DO模块可以监控一根轴的运动状态，还具有两个安全半导体输出以及一组级联输入和输出。与已有的安全运动监控模块PNOZ m EF 1MM/2MM相比，模块宽度未曾发生变化，但是增加了使用的灵活性。

符合IEC61800-5-2 调速电气传动系统 第5-2部分：安全要求功能

可以监控如下安全功能：

√ SSR速度范围监控

√ SSM超速监控

√ SS1安全停止1

√ SS2安全停止2

√ SDI安全方向监控

√ SOS安全运行停止

√ SLA安全加速度监控

√ SAR安全加速度范围监控

当超过设定限值或检测出发生故障，PNOZmulti2会触发安全可靠的反应。

快速响应，输出关闭的延迟响应最大仅1ms

通过软件工具 PNOZmulti Configurator配置安全运动监控模块，对于每个模块可以创建一个独立的模块化程序 (mIQ) 对其进行参数设置和逻辑连接。基于模块化程序的快速响应时间，PNOZ m EF 1MM2DO在运动事件触发后可直接控制其本体的安全半导体输出，输出关闭的延迟响应最大仅1ms。

不仅如此，若应用中发生整个系统切换到停止状态时，还可以配置其延迟一定时间后再关闭，能防止在某些特殊应用中因系统故障导致的额外危险或物料报废。

由于模块化程序中集成了虚拟的级联输入和输出信号，可以将某个PNOZ m EF 1MM/2DO的关闭信号链接到其他模块。如果一个模块关闭，则其链接的模块也将通过级联关闭，减少了逻辑编程和接线的复杂度。

一套PNOZmulti2系统最多可以接入多达20根轴的运动监控，涵盖接近开关（NPN或PNP）、增量型编码器（HTL/TTL/SinCos…）、Hiperface编码器等多达21种类型。对于不同的机械传动方式，PNOZmulti Configurator软件中提供了配置向导，可以选择适合应用的机械传动结构，比如皮带、齿轮等，填入相关数据进行计算，方便灵活。

安装灵活，适配性强

PNOZ m EF 1MM2DO 模块采用的是国际标准的Mini-IO接口，能够连接所有通用的增量型编码器，与RJ45接口相比更加牢固而且非常稳定，不会因振动而脱落。

有丰富的电缆型号可供选择，另一端可选搭配不同品牌驱动器的适配接头，比如9-pin，15-pin、25-pin等等，还提供了自制电缆接头的相关附件，应用起来非常便捷。

基于种种特点，PNOZ m EF 1MM2DO非常适合应用于机床、重型垂直轴、包装机械等行业。

优势一览：

快速上手，软件工具PNOZmulti Configurator简单易用

简单经济的模块化扩展 - 可根据应用和所需的输入和输出数量进行精细扩展

独立模块程序（ mIQ ）缩短响应时间

扩展性强，适用于大规模的安全运动监控应用

典型应用

设计合理的AGV小车可以更安全地与人员互动，但如果使用或维护不当，则可能造成致命伤害或财产损失，需要采取合适的安全防护措施提高AGV本身的安全性，从而有效避免悲剧的发生。

AGV的典型安全防护解决方案包括：

√ 传感器：安全激光扫描仪PSEN scan、安全编码器PSEN enco等

√ 安全控制系统：安全控制器PNOZ m B0 及安全运动监控模块PNOZ m EF 1MM2DO

可配置安全控制器PNOZmulti 2搭配Pilz丰富的安全传感器可以为您提供完整的安全解决方案！