运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。

强劲的运动性能

2021年8月，国际知名运动控制企业——鸣志（MOONS’）推出新一代运动控制器产品----MCX。

MCX系列采用紧凑型设计，尺寸仅为 113 x 160 x 50 mm ，只有目前大多数通用型产品体积的一半。除了Intel双核Celeron之外，还可采用第11代 TigerLake Core 系列处理器，基于Intel最新的Willow Cove架构可提供充足的计算能力，该系列旗舰型号内核速度最高可达 4.7 GHz。MCX使用专用EtherCAT运动控制网络，提供国际通用的运动控制标准指令库等，使用便捷、稳定性高，最大支持128轴运动控制，最小同步周期可达0.5ms（16轴），不仅适用于各行业单体机械，而且可以通过同系列产品高低搭配、扩展分布式I/O进行自动化流水线整线控制。

MCX凭借其紧凑的外形和强悍的硬件一举突破了用户对于紧凑型产品性能弱，高性能产品体积大的认知界限，可以胜任各类对空间、安装、性能有高要求的复杂应用环境。

丰富的通讯手段

智能制造时代，运动控制器不仅要有强大的运算性能，作为工业互联网中重要的数据节点更是需要丰富的通讯功能，因此通讯能力往往是现代运动控制器的核心要求。

MCX系列拥有丰富的通讯功能，除了支持EtherCAT外，还支持Modbus RTU、Modbus TCP、CANopen以及EtherNet/IP通讯协议，可连接HMI、HDMI LCD屏幕、MES、ERP、SCADA等上位机设备。从单体机械到整体自动化产线MCX运动控制器可以全方位满足您的需求，更快的实现设备数字化转型升级的应用。MCX内置一个mini-PCIe扩展槽，可扩展如4G、wifi或FPGA高速信号等标准PCIe硬件。此外，配备的4个USB3.0端口、高速数字I/O、RS485/232等接口，进一步丰富用户配置系统架构，提升设备竞争力。

良好的编程环境

MCX系列产品采用成熟可靠的CODESYS IDE作为系统开发工具。支持IEC61131国际标准的五种编程语言和PLCopen标准的运动控制功能库语言，提供良好的开发环境，可以在同一个软件中进行组态，逻辑开发，运动控制开发，调试等工作。对于实际应用中常用的电子齿轮、电子凸轮、多轴空间插补等功能均可以从相关运动功能库中直接调用，在此基础上MCX还升级并开发了多段运动、转矩控制、双Y轴运行等功能块，进一步丰富了MCX系列产品的运动控制功能，为使用者提供极高的执行效率与便利。

MCX运动控制器作为运动控制系统的“大脑”结合鸣志公司久负盛名的控制电机及驱动产品将为全球用户提供极具竞争力的运动控制整体解决方案。

鸣志是一家专业从事高精度及经济性运动控制产品的专业公司，我们的产品包括运动控制器、步进和伺服电机、驱动器、以及直线模组。我们的标准化和定制化产品服务于各种行业用户及设备制造商。鸣志拥有深度开发的电机和专业的控制技术。我们坚持以用户需求为中心，行业健康发展为前提，持续投入技术创新，以优良的产品品质实现我们和合作伙伴的共同价值。

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