门座式起重机是一种造船厂常用的起重机，在浙江某船厂30T/10T门座式起重机全套执行机构，英威腾专为起重机定制的Goodrive 350-19变频器发挥着举足轻重的作用。

　　经过载荷试验，使用Goodrive 350-19变频器后，门座式起重机各项功能、性能均合格，尤其是起升和变幅抱闸控制非常平稳。Goodrive350-19变频器完全胜任起重机重负荷现场，成为门座式起重机高性能，高可靠性变频器的理想选择。

　　门座式起重机对变频器的要求

　　30T/10T 门座式起重机实体图

　　门座式起重机由机械部分和电气系统两大部分组成。其电气系统主要由人机界面、PLC、变频器、电动机、制动器、制动系统等组成。而对变频器的要求如下：

　　１）能实现闭环控制，具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩；

　　２）由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象，具有变频器启动信号与机械制动器动作信号的控制时序；

　　３）当吊钩向下运行在减速段时，电动机将处于再生发电状态，其能量要向变频器母线侧回馈，必须根据不同的现场情况处理这部分再生能量；

　　４）提升重物离开地面时瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制；

　　５）由于生产效率的要求，门座式起重机须具备快速启停提升能力；

　　英威腾控制方案

　　门座式起重机通过操作室操作手柄、人机界面发出指令给到PLC，经PLC处理运算后输出控制变频器启停（端子命令）及速度命令（多段速信号），驱动各执行机构电动机在不同运行阶段实现调速。

　　1、主起升、副起升、变幅机构电机由对应的Goodrive 350-19系列起重专用变频器驱动，设置抱闸专用逻辑使能，根据门座式起重机专用抱闸时序逻辑控制制动器开合闸，抱闸逻辑控制融合转矩验证，转矩建立完成后进行松闸控制，安全不溜车。

　　2、回转机构有2台22KW/380V电机，由1台55KWGoodrive 350-19系列起重专用变频器同时驱动1#回转电机和2#回转电机;

　　3、行走机构有8台4KW/380V电机，由1台55KWGoodrive 350-19系列起重专用变频器同时驱动1#行走电机至8#行走电机；

　　4、起升机构下行、回转、行走机构惯性停车时发电产生的能量通过外置（DBU）或内置的制动单元以及外接的制动电阻发热耗散。

　　门座式起重机电气系统示意图

　　Goodrive 350-19系列起重机高性能专用变频器无论在过载能力、加减速时间、力矩、转矩动态响应速度、运行电流、电机噪声、稳速精度等方面均有出色表现，专用的抱闸逻辑，起吊重物时运行平稳、安全、可靠不溜钩，完全可以满足各种现场应用要求。其优势包括：

　　1． 系统稳定、可靠，Goodrive 350-19优异的闭环矢量控制性能，具备零速高转矩输出能力；

　　2． 变频器快速的动态响应，瞬时高达200%的转矩输出，有效保证起重机零速保持状态下不产生“溜钩”现象；

　　3． 产品功率段齐全，完全满足主起升、副起升、变幅机构、回转机构、行走机构等执行机构应用；

　　4． 功能宏参数，调试简单，功能齐全；

　　5． 起升和变幅抱闸控制非常平稳；

　　现场电控柜

　　除了门座机，在港口起重行业，英威腾在岸电、轮胎吊、轨道吊、跨运车、皮带机、卸船机等港口细分行业的产品及解决方案都在不断推陈出新。如今，英威腾港口起重行业解决方案的应用业绩已全面覆盖国内的集装箱和散货码头，并在海外多个国家的集装箱码头和散货码头建立了标杆业绩。未来，英威腾将为起重行业客户提供更为专业细致、物超所值的产品和服务，让客户更具竞争力。