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案例解析 | 窄道就用 SFL-CDD14!全力提升工业设备制造业生产效率

发布时间:2021-09-10作者:小王子



本期案例客户概况.

本期案例客户的主要从事高压变频器的生产制造研究开发和运用,厂房面积 5500 多平方米,占地面积约 15000 多平方米。客户公司技术力量雄厚,致力于提供高品质的高压变频器,拥有多样化的应用和综合完整的服务。



制造业的转型需求

当下的工业设备制造业急需实现智能制造的技术升级,以提高生产线的自动化、智能化水平,实现稳定产线运输节拍,达到及时响应产线的用料需求的目的。


面临的转型难题

1、部分空间狭窄,常规叉车无法使用。

2、现场工况复杂,人机混合运行,参照物变动频繁,存在极大的干扰,不利于常规的 AMR 运行。


仙工智能一站式解决方案

1、方案构成

1、SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自动叉车

2、SFL-MP10S | 激光 SLAM 地面式自动叉车

3、RDS | 统一资源调度系统

4、WMS | 融合式仓储物流管理系统

5、充电桩

6、Roboshop Pro | 一站式实施工具

7、库位检测模块

8、交通灯模块

9、门开检测传感器


2、工作流程

① 仓库将物料手动拉至仓库缓存位,对应库位检测模块将库位信息传输给 RDS,系统记录库位状态。

②由仓库发料员通过 PDA 向系统下达运输订单。

③系统处理后派遣叉车将物料运输至接收位置。

④在返回时,通过库位传感器自动检测返回位是否有空托盘需要返回。若有,顺路带回。


3、方案亮点

1、SFL-CDD14 内部搭载SRC系列核心控制器,通过统一资源调度系统 RDS 与工厂系统完美对接,灵活调度,实现物料管理与 AMR 调度协同作业。


调度图

2、使用 SFL-CDD14 车体回转半径小,应对窄道空间,灵活自如。



3、采用栈板识别高级功能,及时栈板放置角度、位置产生偏移,也能实现精准叉取

4、针对现场环境变动剧烈,采用动态地图导航功能,确保工作稳定进行。



地面扫图

5、RDS 协调交通灯和门开检测设备,在交通管理节点做人员通知,实现人员的交互。

6、通过 3D 避障激光、安全触边等多种传感器,进行 360° 立体安全防护,无惧悬空障碍物,确保人机安全。

(悬空障碍物:板车车斗、底部镂空的操作台和货架)


最终方案实施效果

通过仙工智能的一站式解决方案,客户极大程度上地实现了稳定物料运输节拍,大幅提升工作效率。同时,AMR 与人员无缝衔,在最大程度上保留了员工原来的工作流程与工作习惯,保障着现场的使用安全。



SFL-CDD14 产品参数表,点击可查看高清图



公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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