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已获得专利!揭秘欧姆龙【3D机器人视觉系统FH-SMD系列】0.4*1秒高速检测

发布时间:2021-09-13作者:小王子

在产品的装配工序中,必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选,再送入自动设备。

该作业要求工人根据部件的交货形态和地点,判断部件的形状,取出部件并排放整齐。

这项作业的自动化,要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作,因此始终难以得到推进。


欧姆龙全新发布的【3D机器人视觉系统FH-SMD系列】,解决这一课题。



堪比人眼的3D图像传感器有3大特点:

小型,轻量,占用的作业空间与人相仿

以0.4*1秒完成检测,以近乎于人的速度和灵活性加快拣选节拍

无需熟练工和安装手册,轻松安装维护


而实现部件高速检测的关键在于,借助可生成3D形状图像的3D测量技术以及识别对象姿态的3D识别技术。


【已获得专利1】*3 仅需拍摄1次的“3D测量技术”

FROM:相位差方式

拍摄次数:数十次

必须变换各种照明图案,拍摄并测量多张图像



TO: 欧姆龙的结构化照明

拍摄次数:1次

仅利用照明图案中1 张具有构图唯一性的图像,进行拍摄和测量。



【已获得专利2】*4 高速2D搜索技术的升级版——“3D识别技术”

FROM:传统3D识别方式

对大量模型进行搜索需要借助三维模型,进行全范围地毯式匹配。



TO:欧姆龙的新方式,仅需对少量模型进行搜索

利用二维特征缩小模型范围,再进行三维匹配。



通过欧姆龙专利“3D测量技术”“3D识别技术”,让测量和识别由传统方式转变为高速方式,显著缩短检测时间。



欧姆龙凭借高水准的3D图像传感技术,实现了高速准确的部件识别。0.4*1秒高速检测,确保机器人自动拣选更流畅。


*1. 本公司指定条件下,3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。

*2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。

*3. 日本发明专利,专利号:JP2018023606

*4. 中国发明专利,专利号:ZL201680042130.9


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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