PIA自动化公司隶属于一个国际化集团，拥有约1800名员工。作为系统供应商，该公司为汽车、消费品和医疗技术行业提供自动化装配（从非常小的零部件到大型构件）解决方案。其产品范围从人工组装台扩展到全自动生产设施，适用于许多行业和各种应用。

PIA自动化公司的紧凑型CGM旋转分度台需要升级。它们的固定曲线轮廓既不允许改变，也不能提高性能。PIA自动化公司和Pilz已经合作了15年，此次的升级仍然交给了总部位于奥斯特菲尔登的自动化专家。

将Pilz的PMCprotego S安全卡与当时使用的运动解决方案相结合提高了安全性，这是第一步，但并没有像预期的那样提高生产力。需要一种替代性的控制和安全解决方案。这也促使Pilz将集成了驱动器的PMCprimo运动控制系统应用到PIA自动化公司：该运动控制系统负责设备自动化，包括多根伺服轴的运动管理。一根电子主轴可以灵活地组合最多32根轴，循环时间为1毫秒（或组合更多的轴，循环时间也相应变长），并完成简单的CNC任务。一些常用的功能（如凸轮功能）已经存储为功能块。由于PMCprimo C运动控制卡提供高性能的实时EtherCAT主站接口，所以可以实现这些极短的循环时间。

另一个有助于提高生产力和效率的因素是，Pilz的 PMCprimo运动控制系统具有符合IEC 61131-3标准的集成开发环境，用于在工业自动化中进行应用开发的可编程逻辑控制器（PLC）。客户和用户不需要单用户许可证；他们可以直接从制造商那里下载软件，然后马上开始编程。 

兼具性能、灵活性和安全性

以电子方式承担电动伺服驱动器的凸轮盘功能。尽管传统系统几乎不可能使工况发生变化，但Pilz的驱动技术最大限度地提高了灵活性：操作人员只需根据要求的曲线轮廓选择不同的程序，系统很快就可以执行新的任务。PIA 自动化公司的新型CGM旋转分度台是伺服控制的全自动机器，具有多功能和模块化等特点。嵌件是以纯机电方式驱动和移动的。一根驱动轴负责旋转分度台的运动，还有两根驱动轴分别负责垂直行程与水平行程的运动。“机器通过16个工位将元器件组装成饰有金银丝细工的机械产品，比如微动开关、小插头或剃刀部件。零部件通过传送带、工件载体、振动输送机和搬运装置进行输送，”Stefan Unger解释道。分度台的旋转运动与插入物体的运动解耦，在比较耗时或按部就班的处理过程中注入最佳灵活性。

装配非常小的部件时，尤其需要最高精度。当使用急停功能或在运行过程中打开安全门时，轴必须时刻保持其机械内聚力并异步运行。单纯地让轴不受控制地惯性停止，将给连接工件夹紧装置带来后果严重的损害。

以仿真代替硬件

PMCprimo DriveP运动控制系统和三张用于运动监控的PMCprotego S安全卡负责伺服轴的整个运动和安全管理。 

PMCprotego D伺服放大器通常有两个选项插槽 - 一个用于运动控制卡，另一个用于安全卡。PIA的CGM机器使用三个PMCprotego D伺服放大器，每个放大器配一张PMCprotego S安全卡。其中一个伺服放大器另外配备PMCprimo C运动控制卡。 

该解决方案以电子方式模拟传统的机械凸轮盘；PMCprimo C从高级别控制系统接收相应的数据。一根可以在0到360度范围内运动的虚拟轴代替了主轴。机械轴与该虚拟轴同步：例如，旋转分度台在0到90度之间移动（以一度为增量），垂直轴在90到180度之间移动，水平轴在180到360度之间移动。

如果在未经许可的情况下进行干预或按下急停按钮，系统将在几毫秒内作出反应。安全卡的监控使三根轴由电子主站联合制动，始终保持其机械内聚力。松开急停按钮并按下复位按钮后，系统从停止的位置恢复运行，不需要先靠近初始位置。

PMCprotego S插入式安全卡包含的功能有安全扭矩关闭（STO）、安全减速、安全操作停止（根据EN 61800-5-2标准）、以及安全停止等。安全功能的设计目的是达到PL e及以下性能等级，与所使用的电机和编码器类型无关。

给予用户更多自由

总的来说，对CGM旋转分度台的改造对于PIA 自动化公司来说很有价值：旋转分度台现在的每分钟循环数几乎增加了50%，二次利用程度和技术可用性也高出许多，而且自动化机器非常适合运行时间较短的生产。较短的切换时间优化了加工时间，而且因为只有三台伺服电机和电动夹具，能源消耗也相对较低。

“Pilz与我们的工程部门密切协作，管理和实施了整个升级过程，通过提供建议、手动操作和丰富的专业知识为升级过程做出了很大贡献。Pilz提供的解决方案令人印象深刻，因为除了集成EtherCAT主站和PROFINET从站外，它还连接到一个更高级的系统来记录主轴的运行时间，”。PIA 自动化公司的Stefan Unger以赞赏的口吻说道。