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越疆科技发布首款自研遥操作机器人,突破人机协作新高度!

发布时间:2021-10-15作者:智汇小新

10月15日,越疆科技2021云上新品发布会正式发布了国内首款自研六自由度力反馈主手Haptics 6D及遥操作系统Matrix.OS。本次发布的新品基于5G技术,达到了0.005mm位置分辨率,0.1N力反馈精度,4kHz触觉刷新率和60帧视频流畅度,以极致的临场感,实现了对人类触觉、视觉等感知能力的无限延伸,是人类未来进入元宇宙虚拟空间中的人机交互接口,可实现对虚拟与现实空间之间的互操作。


越疆遥操作系统 Matrix.OS 由操作端、障碍段、远程端三部分构成,通过力反馈主手及计算机进行感知,人在接收感知信息后进行决策控制,并通过5G或其他通讯模块传输,实现对远程机器人(从手)的操作。其中,遥操作主手Haptics 6D是本次发布的核心产品。


力反馈主手Haptics 6D
 

实时力反馈,赋予人类触觉感知能力
 

Haptics 6D是一个六自由度,具有力反馈功能,可无重力、低阻力自由拖拽的遥操作主手设备。作为组成遥操作系统的核心,与用户端直接操控的硬件,精准操作、实时反馈是关键。


    实时性力反馈是构建操作临场感最基本要求,Haptics 6D采用6个主动力反馈定制电机,结合EtherCAT实时总线,以及动力学模型补偿算法,达到最小感知力0.1N和4kHz刷新率,高精度还原力觉。


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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