900米长的锚杆已部全部完成标记，钻孔、安防拉杆、灌浆和锚固，机器人轨道完成运行调试，无线基站正在稳步安装进行中，中泰矿用巡检机器人上岗作业指日可待……12月13日，山西中泰特种机器人有限公司对中煤平朔井工一矿轨道巡检机器人项目进行突围安装，为保证轨道巡检机器人运行的稳定性，工作人员经过多次下井勘察现场安装环境。

矿用巡检机器人由机器人本体、基站、防爆自动充电装置、轨道系统、地面工作站组成。巡检机器人吊挂于轨道巷内往复运行，可模拟巡检工井下巷道行走，巡检机器人搭载多种传感器、实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数信息，将采集到的数据通过井下交换机进入环网、上传至地面，实现地面的远程监测和控制。

据了解，山西中泰将按照预设轨道路径进行实施巡检，24小时不间断监测。系统通过预设预置位功能，实时自动记录每个巡查员的巡检地点、路线和距离。若发现矿山有任何隐患，可以通过软件拍照上传，后台可对预警设备是否出现故障进行及时排查。

    未来，针对煤矿生产管理需求，山西中泰将不断加强应用研究和技术创新，研制出具备更多功能、更高智能化水平的机器人及智能装备，助力“绿色、零碳、智慧、无人”的智慧化矿山建设，为我国煤矿行业转型升级和高质量发展赋能添力。