12月21日，T3出行与智行者举行了战略签约暨首批车交付仪式。期间，由智行者改制生产的首批Robotaxi正式交付给T3出行。 　　

目前尚不清楚首批交付的规模有多大。但据此前报道，智行者此次获得的T3出行Robotaxi订单达到了百辆规模，这也是目前国内自动驾驶公司拿下的单笔最大数量的Robotaxi订单。 　　

据悉，此次交付的Robotaxi在传感器配置上采用了“1+4”激光雷达部署方案，激光雷达来自速腾聚创。该方案采用1台80线激光雷达RS-Ruby Lite作为主激光雷达，负责多方位感知，4台专用补盲激光雷达RS-Bpearl在车身前后左右四个方向嵌入，负责扫除近场盲区。其中主激光雷达RS-Ruby Lite最远探测距离达到230米，最高垂直角分辨率达到0.1°。 　　

与此同时 ，双方还表示将共同探索Robotaxi落地创新模式——“自动驾驶+正常驾驶”模式，即在指定自动驾驶测试区域采用自动驾驶，超出该区域的其他区域则由安全员担任驾驶司机接手驾驶权。如此一来，可以很好地打破Robotaxi的区域界线，满足更多人的日常出行所需。 　　

不仅如此，相较于指定区域的示范运营，这种模式也可以更好地为无人驾驶企业反馈更多、更丰富的数据，从而反哺自动驾驶算法的提升，对解决Robotaxi最后的长尾难题有重大帮助。 　　

据统计，截至目前，T3出行已登陆68个城市，累计注册用户数超过7500万，日订单突破300万单。基于此，在苏州做试点的基础上，T3出行CEO崔大勇表示，未来该模式也将逐步推向全国。 　　

作为自动驾驶赛道的主要玩家之一，智行者自成立以来坚持构建以通用无人驾驶大脑为核心的商业闭环，更具体一点即，通过算法与场景解耦，基于自主研发的无人驾驶大脑赋能特种安防、清扫、物流等不同的自动驾驶应用场景，从而快速打通技术、数据、应用场景、现金流商业闭环。 　　

截止目前，智行者自研的无人驾驶大脑已经成功赋能多行业、多领域的无人驾驶产品，落地点位已经超过2000个，累计应用里程已经超过460多万公里。且与很多自动驾驶企业仍处于“烧钱”阶段不同，智行者已经开始实现营收。据智行者CEO张德兆预计，2021年该公司有望实现数亿元营收，相比去年同期增长超3倍，营收来源主要是无人特种车、无人环卫车等。