随着科学技术的进步和人民群众医疗保健事业水平的提高，医疗体制也随之不断变革，逐步对医学检测提出新的要求。医学检测实验室自动化和信息化将进一步完善，绝大部分常规操作将被自动化设备和机器人取代。在减轻一线医护人员的劳动强度大、重复性、污染性和传染性工作负担的同时，实现降低检测成本，提高检测精准度，缩短出报告时间，从而更好地服务人民群众，减轻医保负担。

如何将机器人、人工智能与医学检测应用场景相结合，破解医学检测领域痛点，是机器人在医疗应用场景的重要突破口，也是智慧医疗、数字医疗的重要切入口。

今天，上海机器人产业技术研究院与上海宏滩生物科技有限公司给出了答案。双方合作研发的医学检测复合机器人正式发布。

自2019年德国无人实验室概念出现伊始，上海宏滩生物科技有限公司（以下简称“宏滩生物”）即创新性的将机器人带入医学检验服务，建立“机器人+”技术平台：以中控系统为大脑，以复合机器人为手脚，采用模块化的设计理念，来连接各类仪器设备，现已成功开发机器人医学实验室，专注于打造医学检测智慧化系统。

医学检测实验室

本次发布的医学检测复合机器人即为宏滩生物医学检测实验室的其中一员，主要配合智能冰箱、样本处理自动化模块、核酸提取仪等设备实现样本、试剂等物料的快速取放和移载，将大部分重复、易出错、易感染、高污染、劳动强度大的工作包揽在身。

复合机器人工作区

医学检测复合机器人采用麦克纳姆轮底盘搭载轻型协作机械臂的形式，其凭借轻巧的机身与灵活的底盘能够在实验室等狭窄区域内进行移动作业，并满足边充电边工作的需求，实现24小时不间断运转。复合机器人具有360度旋转，导航定位、任务规划、视觉精准定位、全向安全避障等功能，同时配有激光雷达、超声波、安全触边、安全急停等多种保障方式。

◆超强实验室环境适应能力

医学检测复合机器人采用麦克纳姆轮底盘搭载轻型协作机械臂，麦克纳姆轮底盘降低了平面内任意点到点移动方式的限制，灵活机动，可全方位移动；小巧的机身拥有独具特色的贴墙行走功能，可灵活穿行于拥挤的实验室；强大的感控能力，能在各种光照条件下稳定工作，使复合机器人具备很强的环境适应能力。 

◆耐受各类型消杀

医学检测复合机器人具有独特的外形和外部接口设计，自身可耐受多种类型的消杀，耐酒精喷洒、耐各种消毒液擦拭和紫外灯照射。开创性地配置夹爪消毒装置，在作业过程中，随时实现自我清洁，最大程度地避免了交叉污染。

◆可模块化搭建，实现人机协同

医学检测复合机器人以实际的检测设备为依托，通过自主开发中控系统，在实验室内进行模块化搭建，柔性连接各类仪器设备。

医学检测复合机器人具有良好的安全性，配有激光雷达、安全触边、安全急停等多种保障方式，遇到异常情况时，可实现多级保护，保障自身与实验人员的安全，从而为搭建各类型人机协同医学检测环境奠定了基础。

数据显示，2021年我国医疗机器人市场规模达79.6亿元，2022年将进一步达到97.1亿元。触手可及的机器人医疗时代，在政策支持、资本青睐的利好形式下，“复合机器人+”将成为集人工智能、大数据、感知系统为一体的高精尖技术产品落户医疗的绝佳应用。

关于上海机器人产业技术研究院

上海机器人产业技术研究院是上海电器科学研究所（集团）集团有限公司旗下集机器人研发、服务、成果转化于一体的新型研发机构。它是上海市机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的实施载体,围绕机器人产业的需求，搭建机器人共性技术平台，为企业提供技术服务，承担国家机器人检测与认证，加速科研成果转化，推动机器人产业发展。经过几年的发展，研究院通过技术研发、标准制定、检测认证、成果转化、人才集聚、行业资源融合、六大职能陆续汇聚机器人技术及人才资源，培育了一批科技型企业，形成了机器人产业的集群，成为国内领先，国际知名的机器人技术研发、服务和成果转化的高地。

关于上海宏滩生物科技有限公司

上海宏滩根据医疗、临床领域痛点需求，致力于医学检验、医废分拣、医械装备的自动化、数字化、网络化、智能化、柔性化开发，以模块化单体设备的开发为基础，以数字化系统集成为辅助，通过研发、生产、销售生态圈的构建，以技术群、产品群、应用场景群为一体的智能化系统，构建公司核心竞争力。经过近五年的发展，公司已汇集了一大批在工业自动化、机器人应用和医疗器械领域的专业工程师，始终专注于医疗领域的智能化设备开发，不断推出创新产品，服务病患和医护人员。