煤炭在常温下会发生缓慢氧化反应，它受空气中氧的作用而被氧化产生热量聚集在煤堆内部。如果煤堆足够大，氧化产生的热量大于散发的热量，那么随着时间的延长，煤堆内部积蓄的热量增多，温度愈来愈高。而温度的升高又会加速煤的氧化，当温度升高到60℃后，煤堆温度会加速上升，若不及时采取措施，就会发生煤堆着火。

据统计，我国煤贮存过程中，由于自燃损失及管理不善造成的损失每年达3000万吨以上，经济损失惊人。而且，煤炭自燃产生的硫化物、碳化物等烟气造成不小的大气污染，一旦发生明火还有可能引起设施和设备火灾。

常规的防止煤炭自燃的办法有以下几种：

1、合理堆煤

要求堆煤平整，每层不易太高，层层压实。对煤堆底部周边进行覆盖和辗压，因为滚落到底边的煤炭不光粒度大容易进入空气，是自燃易发点。

2、存新取旧

也就是先用旧的热量比较高的煤，后用新存的煤，循环使用。

3、清场

在秋冬季自燃易发之前，尽量将所有煤堆清理一遍。每次清场结束后，要晾上几天，充分释放余热，对温度高的地面可浇水降温。

4、压煤

就是将煤压实，减少空气接触。

5、隔绝空气

在煤堆上喷洒阻燃剂，然后再在表面喷涂阻封材料。结合现场实际情况及客户需求，阻燃剂与阻封材料不仅可以组合应用，也可以单独应用，都可以达到很好的防自燃效果。

6、加强日常巡检，红外测温仪进行多班次的测温，同时目测是否有冒烟部位，一旦发现，立刻进行报警消防处理。

　　以上常规的防自燃和储存方式，还是不能解决煤炭自燃问题。同时人工巡检也是存在一定问题。人工使用红外测温仪在规定周期采集温度数据，然后进行温度对比或利用计算机软件进行分析、判断是否存在隐患，整个过程滞后数据采集很长时间，往往分析诊断还没完成，煤炭已经自燃，成为“死后验尸”，达不到预知监测的效果。

　　根据以上情况，鹤壁市煤化机械有限责任公司研制开发出煤炭智能安防系统。该系统利用轨道式巡检机器人代替人工巡检。

  该煤炭自燃安防巡检机器人具有图像、红外热像、温度采集分析、双向语音对讲、自动充电、定位等多种智能化功能 。巡检机器人系统内置5G网络模块，实现了巡检机器人系统与智能机器人云平台的互联互通。机器人云平台基于物联网和大数据技术构建完成，可预测自燃、算法训练、远程升级、远程监控和自燃报警等功能。能够代替人工24小时全站、全过程巡检，及时评估分析，判别煤堆实时温度和就地报警、在线远程报警。

  因该煤炭自燃安防巡检机器人具有定位功能和算法预测功能，可在煤堆处安装消防管道，在算法预测部位或预警时候可直接对温度比较高的部位直接进行消防降温，将自燃问题遏制在萌芽状态。

　　鹤壁煤化煤炭智能安防系统（安防巡检机器人）的成功应用，对煤炭存储安全具有重要意义，在煤炭储存工艺方面具有广泛推广应用价值。