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【行业案例】MOMA在汽车零部件加工中心上下料的应用 | 机器人自主运输与上料,实现汽车零部件加工的高度自动化

发布时间:2022-04-15作者:小王子

汽车电子零部件的加工中心,主要处理机油控制阀(OCV)毛坯件的加工。在放入CNC进行精加工前,需要操作人员进行手动上料。现场有总共6台CNC机床、6个工位,需要6名操作人员。



课题


01


如何利用“机器换人”,提升自动化程度?


当前汽车行业的产线自动化程度提升,生产现场省人化项目纷纷展开,如何利用“机器换人”达到降本增效的目的,是每一家汽车生产厂商需要攻克的首要难题。

02


缺乏安全防护,存在安全风险。


由于加工中心空间有限,不适合加装安全防护装置,因此全部由人工操作可能存在一定的安全风险。


03


人工上料,精度与节拍难以达到要求。


共4条机油控制阀(OCV)线体,由于产品规格不一,需要将各种毛坯件精准放置到CNC的卡盘中,卡盘卡紧后再进行机加工。而目前人工操作,受到疲劳等影响,难以保持品质的一致性。


解决方案


1、“移动操纵机器人(MoMA)” 实现Pick&Place的自动化


在加工中心的CNC上料工位,通过移动机器人和协作机器人的整合,即“移动操纵机器人(MoMA)”,实现对机油控制阀(OCV)毛坯件的自动定位和抓取,并放置到CNC机床的固定卡盘,以替代原本的人工操作。


MoMA上方搭载的协作机器人TM系列内置视觉软件和相机(500万像素、彩色),能够精准捕捉部件位置,Pick&Place的速度最高可达1.1m/s,实现人工操作无法达到的高速高精度。



2、 “移动操纵机器人(MoMA)” 实现搬运的自动化


MoMA下方搭载的移动机器人LD/HD系列,不同于传统的自动导引车(AGV),它可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行自主安全导航。



另外,AGV会无限期地在障碍物前停止,而移动机器人LD/HD系列会避开静止或移动的障碍物,并在需要的时候自动变更路径。无需人为干预,即可将机油控制阀(OCV)毛坯件快速搬运至上料位,操作更灵活且总拥有成本更低。


控制系统


使用移动机器人LD90作为移动平台,并在其上方集成TM5M-900协作机器人,构成“移动操纵机器人(MoMA)”,完成机油控制阀(OCV)毛坯件的自动上下料和搬运。



实现价值


1、上料速度:18s/件


2、放置精度:±0.01mm

3、人工成本:平均每台MoMA节省人工4名(4*8小时)


【经营层】


■ 当前汽车行业的产线自动化程度提升,现场省人化项目纷纷展开,该厂商通过移动操纵机器人(MoMA),实现了机油控制阀(OCV)毛坯件的自动上下料和搬运,节省人工达4名,成功达到降本增效的目的,自动化程度在整个行业中处于属于领先地位。


【管理层】


■ 欧姆龙车队运行工作平台(FLOW)解决方案提供一个智能车队管理系统,在多部小车同时运行的情况下,可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求,确保工厂以高效的方式运作。


■ 构建调度管理系统,与MES(制造执行系统)联动统一发送任务,ME接受命令,使所有移动机器人在最优时机进行搬运与上料。


【工程师层】


■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)系统中的编程工作。


■ 欧姆龙协作机器人采用Plug andPlay全图像化生态系统,只需用户简单拖拽便能建立流程,无需掌握编程语言技能。


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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