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【行业案例】机器人技术在医疗装盒机上料系统的应用 | 客制化赋能疫苗的飞速生产,为抗“疫”作出贡献

发布时间:2022-05-05作者:小王子

工艺介绍


2020年,新冠疫情肆虐全球,截止到2022年2月全球确诊人数超过4亿,死亡人数超过570万,相比其他措施,新冠疫苗能从根本上控制病毒的传播。


面对新冠病毒的持续肆虐,新冠疫苗快速且大批量的生产上市刻不容缓,对产线速度也就提出了更高的要求。而目前的产线速度除中间转运装置以外,其他都可以做到350支/min以上,所以中间转运装置的速度就成为了产线效率突破的一大瓶颈。



如上图所示,泡罩机与装盒机成垂直布局,泡罩机出料为一次2排5列共10个泡罩,我们需要将这10个泡罩按照单排10列转运至下游匀速输送的装盒机皮带上。


课题

1. 如何保证产线24H稳定运行,且转运节拍大幅提升?

2. 如何实现快速调试、设备量产?


解决方案


01通过客制化程序,实现速度的最大化


先取消目标过滤模式,让进入分配距离内的所有实例都被激活,这样的话只要放料区有实例,机器人就会放料,当机器人完成放料时再标记程序中,执行5次标记程序将obj对应的实例与后面4个实例同时进行标记,如此即可实现,只要放料区有实例机器人就会执行放料,并且不会重复放料。通过该客制化,机器人节拍可达35次/min。



02标准化实现相同项目快速复制 


通过将输入、输出信号固化,通用程序标准化,以及示教标准流程、故障快速排查、软件使用指导手册等文档输出协助客户快速调试、实现设备的快速量产。


控制系统


机器人控制器 SmartController EX

并联机器人 Quattro 650H / HS

可编程控制器 NJ / NX系列




实现价值


1. 转运效率:35次/min

2. 产能:产线24H稳定运行,

    50w/天的产出



【经营层】

■ 受新冠疫苗产线布局的影响,制药行业高速增长,欧姆龙通过独特的客制化程序和标准化服务,整体生产性能得以飞速提升,为实现人人接种疫苗,早日摘下口罩贡献了力量。


【管理层】

■ 将通用程序、示教流程、故障排查、软件使用等内容,全部以标准化输出,可简化编程&调试、实现设备的快速量产。


【工程师层】

■ 机器人取放料节拍35次/min,且24H稳定运行,使产线效率最大化。

■ 欧姆龙工程师全程参与指导,后期项目调整,只需自行修改参数即可。


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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