当前位置:首页>>【行业案例】SMT产线的智能物料运输 | 机器人自主上下料,实现产线的全自动化运输

【行业案例】SMT产线的智能物料运输 | 机器人自主上下料,实现产线的全自动化运输

发布时间:2022-05-05作者:小王子

工艺介绍


在SMT贴片加工的上下料环节,由机器人替代人工在上下料口自动对接(进行物料的回收或移栽),实现整厂产线的全自动化运输。



课题


1如何确保对接精度?

区别于传统人工,机器人可能存在对接精度的问题,例如移动不到位、上下料口的滚轮与机器人的滚轮未能成功对接、物料无法回收或移栽等。


 


2如何准确调度多台机器人的运输任务?

首先,如何确保机器人在最优时机进行物料的运输、上料与下料。其次,多台机器人之间如何协同作业(无相互干扰碰撞、无任务调度错误等)。


解决方案


1机器人与上下料口的精准对接

采用欧姆龙自主移动机器人,将物料从仓储系统运输至上下料口,通过高精度传感器,对机器人的位置进行定位监测,当传感器感应到机器人进入后对其位置进行调整,实现皮带线与滚轮的精准对接。



2待配送时间・误配送为“0”

构建统一调度管理系统,与MES联动统一发送任务,ME接受命令,使所有自主移动机器人在最优时机进行配送与搬运。



控制系统


本体:自主移动机器人LD90+LD250


附件:电池、高精度定位传感器



实现价值

1、对接精度:<10mm

2、运输速度:415mm/s


【经营层】

■ 传统人工运输易受误操作、疲劳度、生产突发状况等影响,造成长时间的停产,产生巨大损耗。现全部由自主移动机器人替代,实现高度自动化,业内智能物料运输的先驱。


【管理层】

■ 可同时管理多达100台机器人的车队,并监控移动机器人位置、交通流量和作业请求,确保工厂以高效的方式运作。

■ 构建统一调度管理系统,与MES(制造执行系统)联动统一发送任务,ME接受命令,使所有自主移动机器人在最优时机进行配送与搬运。


【工程师层】

■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)系统中的编程工作。

■ 运输速度MAX 415mm/s,对接精度<10mm,实现高速运行下上下料近百分之百的准确。


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

更多详情>>

联系我们

  • 联系人:章清涛
  • 热线:18611695135
  • 电话:
  • 传真:
  • 邮箱:18210150532@139.com

Copyright © 2015 ilinki.net Inc. All rights reserved. 智汇工业版权所有

电话:010-62314658 邮箱:service@ilinki.net

主办单位:智汇万联(北京)信息技术有限公司

京ICP备15030148号-1