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安徽大学研发出全球领先机器人智能抓取装置

发布时间:2022-05-10作者:小王子

该校电气工程与自动化学院陈文杰教授团队基于“机构具身性智能理论”,提出了一套创新“并联自适应抓手”设计技术,成功研发出针对异状零件抓取作业的多个系列单驱自适应多指夹持器抓手。这一成果可同时用于不规则物体抓取和精密装配,为企业的定制化智能制造提供了低成本的解决方案。



多批次少批量的生产模式和非结构化的作业场景已成为目前企业的生产常态,这要求自动化系统在确保成本效益前提下需具备更大的柔性和适应性来处理不同形状、大小和材质的零件。然而,目前的自适应抓取技术大多采用昂贵的视觉和力觉系统及复杂的控制算法,往往会导致作业成本飚升,从而限制了智能机器人在企业生产中的应用。


与国际上现有的基于多驱动器的机器抓手相比,安大团队研发的智能抓手具有更好的自适应性,抓取更稳定、可靠,且成本低廉。此外,在抓取过程中,即使没有任何力控帮助,系统也能实现抓取力的自我封闭,从而使被抓物体在抓取前后的位姿不变,有效解决了现有多指自适应抓手存在的“抓—提—放”过程中运动定位精度不确定问题。


目前,该研发成果已取得多项国家发明专利,部分型号的产品已应用于飞利浦公司等国际知名企业智能化生产环节。


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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