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料箱机器人专题 | 车体介绍基础篇

发布时间:2022-05-24作者:小王子

作为以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商,仙工智能掌握着世界领先的技术与理念,打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案,方案涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件,帮助客户降本增效,实现智能化与数字化升级。


为了满足不同场景需要,仙工智能打造了品类丰富的移动机器人,包含顶升机器人、智能叉车、料箱机器人等,并且还在不断的丰富机器人品类,为客户提供适应更多标准载具、更多场景的移动机器人。所有移动机器人都拥有统一的接口,搭配仙工智能数字化系统,可以为客户提供完整的搬运及配送解决方案。



而料箱机器人是仙工智能移动机器人产品中的重要成员,今天起,小编邀请了仙工智能料箱机器人产品经理将详细为大家介绍料箱机器人,从基本车体介绍到各种功能的实现,一应俱全。期待大家的多多关注~


仙工智能多层料箱机器人


仙工智能多层料箱机器人内部搭载了 SRC 系列核心控制器,采用激光 SLAM 导航;基于视觉 AI,实现物料精准取放;超人性化设计,灵活匹配多种作业高度,打造舒适作业体验;与辊筒输送线、缓存货架等灵活柔性对接,是工厂线边仓最佳拍档。


料箱机器人车体介绍

系列1:SPK-M30S3-DSV1 

长宽高:1300*800*1980mm(最高可定制 3000mm)

背篓:3 层(可定制1-6层)

料箱负载:30kg (可定制 50kg)

料箱尺寸:450*380*300mm

取货高度:1650mm

系列2:SPK-S50S3-DSV1

长宽高:1600*1000*1980mm、1600*1000*2790mm(最高可定制 3000mm)

背篓:3层、5 层(可定制1-6 层)

料箱负载:50kg

料箱尺寸:600*400*300mm

取货高度:2460mm

导航激光:采用激光雷达技术扫描检测障碍物,具有前向避障保护功能

避障激光:采用激光雷达技术扫描检测障碍物,具有后向避障保护功能

防撞条:前后各1个,当与障碍物碰撞时,可触发碰撞保护,进入安全保护模式

底部指示灯:底盘前后均有指示灯,指示机器人行走状态(橙色灯指示)

货叉:自主取放货时的承载和随动装置

背篓:也叫缓存托盘,提供搬运过程的货箱缓存

急停按钮:底盘前后各1个,左右门架各1个

电路调试口:用于整机网络/驱动/主控制器的调试

升降防坠机电联锁:可同时锁止升降机械机构和电气单元,防止货叉坠落

充电接口:可自动插入充电桩充电

顶部指示灯:指示机器人的工作状态(红、黄、绿灯指示)

升降立柱:支撑货叉组件进行上下移动取放货时的金属柱

升降拖链:货叉组件的电气线路保护装置

解闸:指示机器人的工作状态(红、黄、绿灯指示)

模式选择:用于设置工作模式,3 种模式供选择:自动和恢复(维护模式仅限本公司以及授权的维修人员使用)

电源按钮:机器人开关机按钮

电池开关:包括电池开关和充电旁路开关


下一期将带来仙工智能料箱机器人的具体操作,点击关注不要错过。


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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