当前位置:首页>>【行业案例】全电立式注塑机高速化解决方案 | 采用多段速度控制,提高切换过程的平缓性,提升注塑效率。

【行业案例】全电立式注塑机高速化解决方案 | 采用多段速度控制,提高切换过程的平缓性,提升注塑效率。

发布时间:2022-06-16作者:小王子


设备概况


立式注塑机由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。


注射系统是注塑机最主要的组成部分之一,一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是,在注塑料机的一个循环中,能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后,在一定的压力和速度下,通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。



工艺介绍


立式注塑机的工艺,主要分为以下三个部分:


第一部分:储料机构,包括注射伺服、储料伺服,料斗,加热器等。


第二部分:模具部分,由产品规格决定模具大小和形状。


第三部分:开合模机构,由开合模伺服或者液压机构组成。用于模具的打开和关闭。



课题


01


加热响应慢、干扰大


● 多段加热响应性不同  


● 加热管相互干扰


● 迟滞时间长


02


锁模机构稳定性不足


● 易发生冲击、损坏模具


● 开合模过程速度不稳定


03


储料&注射精准性不足


● 射出轴跟随精度不足 


● 背压控制精度不足


04


保压过程响应慢     


解决方案


01过程控制技术


通过过程控制技术输出操作量,抑制因接触干扰导致的温度降低,实现加热器温度的早期稳定。



采用PIDAT功能自整定温度PID加快调试效率,温度控制精度从±10℃提高到±1℃。


02开合模控制技术


①  多段速度控制,使开合模过程更为平滑(一般为3-6段)。


②  模具保护功能,防止损坏模具(一般为1-2段)。


③  合模高压,确保模具可以顺利合上。


④  加减速优化,减少冲击



03储料控制技术


①  储料轴为主轴,进行同步速度控制,提高加减速性能。


②  射出轴为从轴,采用电子齿轮方式跟随储料轴。


③  根据背压反馈情况,实时修改电子齿轮比进行背压补偿。


④  基准齿轮比自整定,提高背压控制精度。



04注射控制技术


①  射出轴同步速度控制,提高加减速性能。


②  根据位置参数,及时切换设定速度。


③  高速射出提升背压,保证产品品质。


④  背压高压保护,及时调整射出速度。


注射速度控制


从0-1500转加速时间25ms



无保压停机控制


▲ 1500转停机无冲击


▲ 减速时间25ms


▲ 减速距离3mm


05保压控制技术


①  高速切换保压


采用先降速,到达转矩限制速度后,再进行转矩控制。


速度无冲击


减速时间25ms


减速距离3mm



②  保压前馈控制


通过保压压力设定,计算采用的扭矩控制值,再进行压力PID补偿。



③  泄压控制


当注射伺服到达切换点时,判断背压是否大于保压值。


背压>=保压值:进行泄压动作。


背压<保压值:进行保压动作。


泄压控制:注射伺服低速反向运行,同时限制反向运行最大高度,当压力低于保压


值后,注射伺服转矩控制介入。



④  多段保压控制


当保压值设定值有多种情况时,通过压力设定值和当前值的比较,判定是否需要泄压动作或保压动作,进行快速切换实现多种保压压力稳定运行。此时需要进行伺服的反向泄压和正向保压的动作。

 

系统配置


针对注射、储料工艺开发【多段速度控制技术】,快速适应多种设备的开发工作,提高工作效率。针对速度转扭矩造成冲击过大的情况,对切换速度、扭矩进行斜率处理,提高切换过程的平缓性,较少设备冲击。



实现价值


高速稳定,设备竞争力UP


实现性能指标:


注射速度:200mm/s


称重精度:±0.025g


保压精度:±2Bar


定位精度:±0.02mm


温度精度:±1℃


背压精度:±1Bar


【经营层】


· 结合多项尖端技术,各项性能领先,设备竞争力向上!


【管理层】


· 采用多段速度控制,实现了加温、注射的高响应性,产能大幅提升。


· 提高切换过程的平缓性,较少设备冲击,提升良品率,避免材料浪费。


【工程师层】


· 全系统由欧姆龙提供技术支援,后期维护有保障。


· 通过控制器提供的功能块导入,无需繁琐的程序编译,缩短开发时间。


欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题,推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i-Automation!中的“Integrated”(控制升级),致力于为制造业革新创出提供核心技术力,为客户创造更简单更灵活的制造现场,实现高速・高精度生产,赋予生产更多智能。


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

更多详情>>

联系我们

  • 联系人:章清涛
  • 热线:18611695135
  • 电话:
  • 传真:
  • 邮箱:18210150532@139.com

Copyright © 2015 ilinki.net Inc. All rights reserved. 智汇工业版权所有

电话:010-62314658 邮箱:service@ilinki.net

主办单位:智汇万联(北京)信息技术有限公司

京ICP备15030148号-1