采访地点：北京·世界机器人大会

采访嘉宾：陶永·北京航空航天大学研究员、博士生导师

日前，在北京召开的2022世界机器人大会上，北京航空航天大学研究员、博士生导师陶永接受了智汇工业、智教新媒等媒体的采访。作为国家科技部863计划工业机器人、数字化设计课题研究项目的负责人，陶永教授针对国内外机器人智能制造行业发展、院校与企业产教融合现状进行分析，并对我国未来机器人行业发展提出许多有益见解。

北京航空航天大学研究员、博士生导师陶永接受采访

多国争夺高端机器人核心技术，中国大力支持机器人产业向前发展

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。陶永认为，近年来，随着互联网底层技术更迭加速，机器人越来越成为智能工厂不可或缺的组成部分，是实现智能制造的关键核心装备。世界主要发达国家如美国、德国、日本等国家都将机器人作为战略性高端产品，加大产品产业研发力度，掌握核心技术。

我国在世界机器人发展的大环境下积极布局， 2021年工信部联合国家多部委发布了《“十四五”智能制造发展规划》，以及《“十四五”机器人发展规划》，将工业机器人、服务机器人等相关领域作为重点发展方向，大力支持本土机器人产业向前发展。

“从需求层面上看越来越迫切，同时机器人技术也带来了一系列辐射带动作用，它对制造业从传统制造向智能制造的转型特别重要。”陶永说。一方面企业通过使用机器人代替人力，有助于提高生产的可靠性同时降低生产成本；另一层在社会服务方面，服务机器人在疫情期间完成无人配送、无人送餐、安全消杀等服务性工作，对未来社会、家庭都非常重要。

积极落实校企合作，促进高校科技成果转化

据陶永介绍，随着北京市各级政府对高校师生团队的大力支持，以及企业与高校研究实现对接，探索出新的成果转化模式，有助于孵化更多产业链高校科技成果。比如，北航机器人研究所的许多机器人研究课题都实现了成果转化，其中既有承担国家课题组的师生团队，也有凭借大学科技园孵化平台探索出的创新成果。

近年来，从高校科研成果转化为创业企业、专精特新企业的案例越来越多，“比如专精特新小巨人‘遨博智能’，也是国内协作机器人龙头企业，他们的控制器就是自研，伺服电机驱动器也逐渐从国外采购变成国产。除了一些专用芯片外，目前国内的机器人企业在很多环节都实现了国产替代。”陶永介绍到。同时，专精特新企业也在积极与高校合作，和高校建立联合实验室，对关键技术联合攻关，很多高校学生毕业后进入专精特企业成为公司骨干。

坚持机器人核心技术自主研发，攻克技术难题

国家在政策方面大力支持，企业主动跟进技术研发，用户终端积极支持，有助于形成完整可控的机器人产业链。国内一些机器人公司发展速度较快，并且研发成本相比国外企业较低，产品性能和服务与外国企业不相上下，国产机器人的零配件已经开始由国产替代进口。“虽然现在我国机器人在快速发展，但有些核心技术并没有完全突破。我国机器人产业目前仍存在核心技术壁垒、实用难度较大、人才缺口较大的发展难题。”陶永说，像视觉识别、交互运动的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面还需要加大研发力度。

访谈中，陶永希望在国家政策层面加大鼓励国产机器人产业发展，比如完善企业不同阶段发展的配套环境，加大投融资孵化平台的成果转化力度，加大对国产机器人采购的支持力度或是落实财税补贴措施，将会有更多科研成果能够更好更快实现转化。（作者：智汇珺主）