据中国载人航天工程办公室消息，2月10日0时16分，经过约7小时的出舱活动，神舟十五号航天员费俊龙、邓清明、张陆密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务。航天员费俊龙、张陆已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

航天员出舱活动期间，完成了梦天舱外扩展泵组安装等任务，全过程顺利圆满。这是中国空间站全面建成后航天员首次出舱活动，航天员费俊龙、张陆首次漫步太空，成功圆梦。

此外，空间站货物出舱安装任务也于前期陆续开展。目前，能量粒子探测器、等离子体原位成像探测器等载荷已完成出舱安装，全面验证了舱外载荷安装流程和空间站货物气闸舱、转移机构等部件的功能性能。

据介绍，空间站货物出舱安装任务由载荷转移机构、货物气闸舱、内外舱门、机械臂协同配合，通过在轨航天员或地面操作，将需要出舱的货物送出舱外，根据任务需要也可将舱外的货物送进舱内。

突破掌握此项关键技术，可大幅提高舱内外货物交换效率，减少航天员出舱次数和工作量。按计划，后续还将持续开展货物出舱安装工作。

神舟十五号乘组开展的首次舱外作业任务，充分考验了全系统保障能力。在本次任务中，中国航天员的出舱范围首次覆盖空间站三舱，这对路径和飞行程序一次做对提出了新挑战。此次任务的多个首次对任务的安全性提出更高要求。

此外，本次出舱任务还充分运用了数字孪生技术，依托数字空间站进行仿真模拟，在出舱演练环节中机械臂首次不再真实运动。

据了解，面对新任务新形势新挑战，中国航天科技集团五院空间站团队仔细分析影响因素，对空间站机械臂运动路径进行多轮迭代，最终形成多个复杂运动构型的实施方案，并针对不同作业点设计了多条紧急返回路径，形成多个预案并开展演练，确保航天员在规定时间快速安全返回。

据中国载人航天工程办公室此前发布的消息，神舟十五号飞行乘组在任务期间，将重点开展6个方面工作，分别是开展空间站三舱状态长期驻留验证工作；完成15个科学实验机柜解锁、安装与测试，开展涵盖空间科学研究与应用、航天医学、航天技术等领域的40余项空间科学实验和技术试验；完成梦天舱扩展泵组和载荷暴露平台设备安装等工作；验证货物气闸舱出舱工作模式，与地面协同完成6次货物出舱任务；开展常态化的平台测试、维护及站务管理工作；开展在轨健康防护锻炼、在轨训练与演练等工作。

据悉，此前，航天科技集团五院空间站团队通力协作，完成了首次自动转运暴露载荷出密封舱以及机械臂在轨部署暴露载荷工作，充分考验了空间站货物气闸舱、机械臂、空间站各系统以及航天员的协同配合。这种通过货物气闸舱完成载荷的出舱安装方式在总体设计上具有显著优势，凝聚了中国航天总体设计的智慧。

根据任务总体安排，神舟十五号乘组将在轨工作生活6个月。在轨期间，3名航天员计划完成3至4次出舱任务。