直线电机是利用线圈，电磁定位旋转机构和主动元件中的电磁力耦合磁块实现机械运动的驱动装置。其能够在工厂生产线或其他类似环境中，精准地实现空间定位、速度控制等，具有诸多优点，广泛应用于工业自动化领域，近年来，由于科技的发展，种类多样的直线电机也相继出现，广受市场的推崇

一、直线电机的工作原理

直线电机的主要机构，由快动端和定动端，以及两者相间连接的伺服线圈组成，这些线圈被安装在线性尺寸里，当电流流过线圈时，会产生电磁力，使两端分别产生反作用力，使跨尺床产生相对运动，从而控制位置和速度。在运动过程中，电线会实现精确的定位，并通过控制电流的大小来调整轴的速度，实现高低速运动，特别是地平面的运动，具有很高的精度，完全可以满足工厂生产的要求。

二、直线电机的特点

1、高精度：普通的直线电机在空间定位时精度可达百丝米级，调速精度也可达到可接受的范围，可以满足高精度的自动化生产线的要求；

2、高速运动：由于直线电机不适合长距离运动，因而可以实现更快的运动速度，特别是地平面的运动速度，可以达到千兆米每秒；

3、制动灵活：因为它有运动控制单元，所以可以灵活地对电机进行断电制动，从而使电机很容易达到控制位置；

4、耐高低温：普通电容晶体管可以耐受-55℃-150℃之间的环境，适合于恶劣环境下的工业使用。

三、直线电机的优点

1、功耗低：由于电机没有转动部分，只有极少的摩擦力，所以它的功耗非常低，几乎比普通的蜗轮蜗杆电机低几十倍；

2、动作平稳：由于它的安装结构简单，并且采用了轴向传动，尺床运动起来较平稳；

3、控制方便：它的控制方法主要采用了闭环的控制方法，使用较少的元件，体积小，操作相对简单，噪音低，降低了拆卸修理的难度，提高了维护效率。

四、直线电机缺点

1、线性尺寸大：快动端和定动端之间的距离随电机的功率而发生变化，最大功率也变化，因此线性尺寸较大，设计较为复杂；

2、运动距离短：普通直线电机的最大运动距离一般是50-100米，较其他轴向机械设备的运动有一定的限制；

3、制造成本高：普通的直线电机采用的定位模式、零件和控制元件都比较复杂，组装而成的电机的价格也较贵；

4、易受外界电磁干扰：由于直线电机本身是采用电磁定位机构实现运动的，其定位精度及调速准确度很受外界电磁信号的干扰影响，容易导致电机的运动失效；

5、长轴距传动效率低：直线电机采用轴承滑移传动方式，其长轴距传动准确度较差，且传动效率较低。