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清凉一夏, 3D结构光方案助力空调制造

发布时间:2023-07-01作者:智汇lucy

近年来,国内的空调市场需求呈指数增长,家电制造业迎来订单增长的黄金时期,但竞争也日趋激烈,体现为技术、质量、营销、服务等因素的全方位竞争。

湾测应某知名空调厂家邀约,开发高速化、智能化视觉定位抓取系统,替代空调制程中空调转子人工上料作业,提高产线整体效率,提升产能。



今日就为大家分享在空调制程中机械手搭配3D结构光视觉系统做物料抓取的成功案例。


01

湾测三维结构光相机 SL 系列


02

检测案例

检测需求:

1.通过3D视觉拍照料框内的转子,定位每个转子位置,每次抓取一个,从上层取完后拍照,定位下一层物料;

2.料框大小950mm*660mm*60mm,在料框内精准抓取;

3.取放定位重复精度要求±1mm内。


03

传统方案

1.钓鱼机无差别上料,损耗大,良率低,难控制;

2.人工上料费时费力;

3.2D相机无法解决Z轴定位。



04

湾测3D结构光方案

3D结构光方案优势:

1.2D、3D坐标结合判断,更高精度的定位;

2.节省人工,提升效率;

3.单个精准定位抓取,良率大幅提升。



05

项目难点

1.反光噪点对成像的影响;

2.物料类型较多,尺寸不一;

3.多规格物料;

4.不规则料框;

5.异常物料;

6.镜面点云。

06

相机参数


关于湾测

深圳市湾测技术有限公司(简称湾测/WONSOR)是一家以研发及品质为核心的高端工业传感器创新企业,由业内有影响力的资深团队创立于2020年,公司总部位于深圳,同时在全国还设有分公司1处、工厂2处、办事处2处。


湾测提供包含精密测量、安全产品和通用传感器在内的全系列传感器产品及解决方案,深耕包含3C、半导体、新能源、汽车、传统制造业等在内的多个行业,已经成功为富士康、宁德时代、立讯精密、大族激光、BYD、中创新航等众多国内外客户提供了高品质的智能传感器产品及解决方案。


湾测将通过不断精进的研发实力、可靠品质和专业服务,力争成为被世界认可的民族传感器品牌。


公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

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