未来已来！3D定位引领抓取技术革命，更精准、更高效！
发布时间：2023-08-15作者：小王子
散热器是将机械在工作过程中产生的热量及时转移，以避免影响电路中正常工作的装置或仪器。众所周知，高温是集成电路的大敌，高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使部件烧毁。
散热器的种类非常多，CPU、显卡、主板芯片组、硬盘、机箱、电源甚至光驱和内存都会需要散热器，其中最常接触的是CPU的散热器。依照从散热器带走热量的方式，可以将电脑的散热器分为主动散热和被动散热。
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客户检测需求
1.3D结构光相机安装在机械臂上，能够拍照定位后根据特征计算中心坐标，引导机械臂抓取散热器与芯片；
2.3D相机视野需要满足150mm*120mm，测量范围满足60mm。
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应用选型
方案选用湾测三维结构光相机SL-05150，
工作范围150mm*120mm，
工作距离为250mm，
测量范围为±30mm，
Z轴重复精度可达1.2μm。
湾测WONSOR新型SL系列三维结构光相机，型号丰富，最高测量精度可达0.1μm，最高3D成像速度可达毫秒级，可满足多数行业不同应用场景的3D成像需求。公司自主开发的基于C++和CUDA平台的SDK提供了功能丰富的3D点云处理API函数，可协助用户快速完成项目评估及应用软件开发。
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湾测 WONSOR 产品特点
1.3D成像精度：亚微米级，采用自主研发的结构光系统参数标定技术、畸变矫正、GMMA校正等算法；
2.高鲁棒性：自主研发的高频条纹编码结构光三维成像技术，可有效处理高反反光等复杂表面；
3.高速扫描三维重建：可实现百万点云的毫秒级实时三维重建，最快3D扫描速度>100Hz；
4.高效二次开发：提供功能丰富的API函数库，大大缩短了客户端应用软件开发周期；
5.丰富的软件工具：简单易用，集成绝大多数3D测量工具。
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检测方式
将相机与机械臂进行算法手眼标定，对工件进行拍照，寻找工件特征，计算中心坐标，引导机械臂抓取散热器。
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客户获益
1.核心自主研发，高性价比，节约客户成本；
2.结构光3D相机SL-05150高精度稳定测量，保证客户生产品质管控；
3.视觉系统功能强大易操作，降低客户应用难度。
湾测 WONSOR 作为国内头部的高端传感器企业，始终秉承以研发和品质为核心的理念。我们非常重视客户的使用反馈，并不断优化我们的产品。我们致力于为用户提供卓越的产品使用体验，以满足他们对高质量产品的需求。
关于湾测
深圳市湾测技术有限公司（简称湾测/WONSOR）是一家以研发及品质为核心的高端工业传感器创新企业，由业内有影响力的资深团队创立于2020年，公司总部位于深圳，同时在全国还设有分公司1处、工厂2处、办事处2处。
湾测提供包含精密测量、安全产品和通用传感器在内的全系列传感器产品及解决方案，深耕包含3C、半导体、新能源、汽车、传统制造业等在内的多个行业，已经成功为富士康、宁德时代、立讯精密、大族激光、BYD、中创新航等众多国内外客户提供了高品质的智能传感器产品及解决方案。
湾测将通过不断精进的研发实力、可靠品质和专业服务，力争成为被世界认可的民族传感器品牌。
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