加之人形机器人用精密减速器行业壁垒较高，我国从事人形机器人用精密减速器研发生产企业较少，使得国内人形机器人用精密减速器产能较小。

精密减速器是一种特殊的减速器装置，具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小等特点，主要用于工业机器人、机床、航空航天等高精度场景。

人形机器人用精密减速器指专门用于人形机器人的精密减速器产品，人形机器人模仿人体关节活动的特殊需求，使得传统工业机器人用精密减速器已不能满足需求，人形机器人用精密减速器需要根据客户产品需求进行专门开发。

人形机器人用精密减速器是人形机器人的重要组成部分，对于提高机器人的运动性能、稳定性和承载能力，保障机器人稳定运行等方面具有至关重要的作用，欧美日等发达国家人形机器人产业布局较早。

新思界产业研究中心发布的《2024-2029年中国人形机器人精密减速器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，目前国外已有部分人形机器人产品上市，与之相配套的人形机器人用精密减速器等零部件生产也实现产业化，国外人形机器人用精密减速器产能已超20万台。

但是相较于国外，我国人形机器人布局较晚，技术成熟度不高，相关技术研发和生产经验相对较少，人形机器人产品还处于研发、样机试验阶段，且以样机生产为主，导致国内人形机器人用精密减速器需求相对有限。加之人形机器人用精密减速器行业壁垒较高，我国从事人形机器人用精密减速器研发生产企业较少，使得国内人形机器人用精密减速器产能较小。

国内人形机器人厂商起步稍晚，但近年来快速发展，优必选、达闼机器人、傅利叶智能、宇树科技、智元机器人等企业相继推出了人形机器人样机或概念产品。2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人行业未来发展目标为“到2025年整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产”、“到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平”。

未来，随着人口老龄化和劳动力成本的不断上升，人形机器人在医疗、护理、物流等领域的应用将越来越广泛，加之国家政策层面不断加大对人形机器人产业的支持力度，预计2025年及以后中国人形机器人产业将实现快速发展。人形机器人用精密减速器作为人形机器人的关键零部件，其需求将随着人形机器人市场的扩大而呈现爆发式增长。