在机床上下料自动化领域，过去对不同零件型号进行编程示教和学习，不仅耗时耗力，还需要专业的技术人员操作，这无疑增加了企业的运营成本和时间成本。

在Hans Weber与#史陶比尔机器人 的强强联合，为这一问题带了全新解题思路。

AI赋能，机器人自学成才

如今，加工机床自动化上下料虽已常见，但Hans Weber机械制造公司却更胜一筹。其AI加持的上下料系统中，史陶比尔四轴机器人无需预先示教编程，就能对各种零件进行码垛。

该系统由一台工作半径为1000mm、配备自动换刀装置的高性能史陶比尔TS2-100四轴机器人，一套集成AI软件的高端视觉识别系统以及一套坚固耐用的输送系统构成，看似简单，却暗藏玄机。

高精度视觉系统与AI的梦幻联动

当新零件从加工系统的传送带上进入工作站，其几何形状未存储在系统中。此时，史陶比尔TS2-100 SCARA机器人的表现堪称惊艳： 

没有停机，没有混乱，机器人轻松抓起从未示教学习过的零件，放置在欧式托盘上，全程无需人工干预。

这背后的原理是配备人工智能软件的高精度相机系统，能在传送带以最高10米/分钟的速度持续运转时，精准捕捉并定位每个零件。

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系统会根据零件重心确定最佳抓取点，将数据传输给机器人控制器，还会把新零件型号存储在上级可编程逻辑控制器（PLC）中，实现与生产流程无缝集成，保障生产线高效可靠运行。

零经验也能玩转智能自动化

Hans Weber机械制造公司的这款开创性上下料工作站，真正做到了“零门槛”。

即便没有任何机器人操作经验的工人，也能轻松享受机床自动化带来的便利。无需设置流程，无需耗时编程，大大降低了使用门槛。

史陶比尔TS2-100 SCARA机器人凭借1000mm的臂展、长Z轴行程，可轻松移动到各个位置进行码垛操作。其高动态性能、高精度和高可靠性，加上集成的换刀装置，都是它成为绝佳之选的原因。

此外，史陶比尔CS9控制器的开放性，为程序员提供多种选择，方便连接各类标准图像处理系统。

整套HS-4-1000上下料系统重量仅约2.5吨，便于叉车搬运，具备移动性，用户可根据需求将其对接至不同加工机床，灵活又实用。

客户收益AX01极为简易的人工智能解决方案。02对于无机器人操作经验的用户，无需编程示教。03创新型上下料系统，同样适用于移动作业场景。04搭载集成式换刀装置的高动态性能机器人。