8月5日，由合肥优艾智合智能机器人有限公司（以下简称“优艾智合”）与优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院联合发布的具身智能机器人“凌枢”打破工业场景技术壁垒——全球首创的“一脑多态”架构实现单系统调度人形与多形态机器人集群作业。

基于优艾智合多年的技术成果积累和在半导体、3C制造、电力巡检机器人等方面的经验积淀，这台优艾智合机器人“家族”的新成员从诞生到行走仅用了25天。

为适应全场景的使用，凌枢在内的优艾智“天演”家族的7个成员分别被做成轮式、足式、人马式和履带式等形态，这些机器人共同使用一套“大脑+小脑”的软硬组合方案，通俗来讲，就是共用一个大脑共享一套智慧，这也正是优艾智合全球首创的“一脑多态”。

在过去的八年时间中，优艾智合打造了近百种机器人深入巡检运维、变电站等400多个应用场景，正是这些实践中获取的数据经验合集，让这颗机械大脑更加智慧。

“人类的经验很难直接复制、传承，但数据可以，机器人可以！”优艾智合联合创始人、CTO边旭说。

在实际工业场景中，凌枢基于“一脑多态”的具身智能大模型架构，不仅可以将过往经验融会贯通，还能够完成数据的共享和协作，与其他移动机器人能够自主完成交互和协作。

作为全地形的双足人形机器人，凌枢能够适应沙石地面、草地等不同路面，还能够突破台阶。凭借搭载的灵巧手近似人类的行动能力，融合手部的力控和视觉3D感知方案，它能够做到全方位一体移动。

通过机器人泛化智能控制中枢MAIC（Mobile AI Comprehension），“凌枢”针对工业细分场景打造类人形机器人及移动操作机器人集群，实现多模态融合感知、自适应多臂协同操作、多形态移动控制、全域物流调度等跨场景高泛化集群作业。

针对半导体制造和能源电力两大行业的复合化场景需求和应用，以及灵巧化、柔性化，自主作业能力的严苛要求下，凌枢在半导体制造环境，形成覆盖智能巡检、精密辅料装填等关键环境的能力矩阵；在能源电力行业，聚焦复杂环境下的巡检运维等高危操作作业的应用场景。

当前，凌枢已经进入规模化生产，优艾智合也在发布会上表示，“凌枢将与优艾智合的多形态机器人一同批量化落地于智能巡检、辅料装填等关键工业环节，加速具身智能在严苛工业场景的应用落地。”