2025世界机器人大会期间，北京亦创国际会展中心汇聚了全球顶尖机器人技术创新力量。他山科技作为人工智能触觉传感领域的引领者，智汇工业在大会现场采访了他山科技CEO马扬。这位深耕触觉感知技术二十年的创业者，他向记者分享了具身智能在触觉感知的训练范式以及未来商业化落地的方向。

训练范式：让机器人“唯手熟耳”

“把复杂动作拆分成分子、原子任务训练，机器人才能真正熟能生巧。”马扬系统阐述“原子－分子”这套他山科技采用的机器人训练体系。将抓取、旋转等基础动作作为原子任务单独训练，再将原子任务组合的复合动作结合为分子任务，这一套下来，分子任务封装成可复用的场景解决方案。“如同教人打乒乓球，先分解挥拍动作训练再合成。”马杨通俗举例。

边缘智能，重构机器人神经体系

训练范式的革新依托于底层硬件突破。马杨提出的“边缘小脑”架构，通过分布在机器人指尖的多颗芯片构建私有化网络。“就像员工不必向领导汇报每个操作细节。”马扬比喻道。当机械手执行递水动作时，“大脑”只需下达“递水”指令，具体的抓瓶、开盖、移动等分子任务全由手端芯片自主完成。这种分布式架构大幅降低算力需求，仿真平台则加速训练进程——在NVIDIA Isaac Sim构建的触觉模型中，原子任务仿真与真机执行的数据吻合度达95%。

场景突围，从工厂到家庭的跃迁

产业化元年，落地场景成为试金石。马扬向智汇工业记者透露了三类重点突破领域：

工业柔性操作：在汽车厂拆解零件保护膜，替代人工处理线缆插接；

高危场景：核电站巡检机器人实现按钮精准操控；

低效人力替代：湖北小龙虾预处理项目，替代年成本数亿元的人工分拣。

“让机器人去替代对人来说的单一场景、危化场景、低效场景的工作，这是场景落地的一个方向。”马杨表示。

未来已来，百亿市场的爆发前夜

当被问及核心优势时，马扬坦然评价当前触觉能力约70分（类比人类），执行效率仍有差距。对于容易被赶超的模型来说，芯片的研发是行业间的核心壁垒，对于他山来说，今年年底将会推出自主研发的下一代芯片。面对行业对数据匮乏的担忧，马扬展示了底气：“行业90%的触觉数据底层由我们支持。”通过联合多家机器人厂商在仿真平台建立触觉数据库，他山正构建难以复制的数据壁垒。

硬件时间差+原子训练方法论+生态联盟，构筑了难以复制的数据垄断体系。当行业90%触觉数据流经他山平台，其定义的机器人“触觉操作系统”标准已然成型。

马杨表示：“从2017年公司成立第一天起，我们的目标从未改变——把触觉感知变成机器人的本能，让机器人真正地走向产业化工业化商业化，走向千千万万个家庭。”这是他山科技七年不变的触觉初心，也是未来机器人融入千家万户的序章。