中国移动“灵犀”机器人家族在近期大型展会（如WAIC）上多次惊艳亮相，向观众展示了如同拥有统一“大脑”般的精准协作能力。从言行举止高度协同的迎宾导览，到整齐划一的群体舞蹈表演；从分步协同的群体控制，到配合默契的双人相声展示，机器人家族无间协作的表现生动诠释了人机共生的无限可能。

这份默契无间的群体协作能力，背后是中国移动在具身智能领域持续深耕的成果。正如高性能引擎需要优质燃料的持续供给，“灵犀”机器人家族的每一次协同优化与智能跃升，都离不开海量高质的训练数据供给和硅基智能生成。这些技术突破，源自中国移动具身智能产业创新中心打造的“灵霄”仿真训练场和“灵驭”VLA具身智能系统。

仿真训练场：打造硅基生命动力源泉的“燃料工厂”

为了让机器人大脑获得持续高效的进化动力，中国移动具身智能产业创新中心潜心数年，成功打造了“灵霄”仿真训练场，这是一座为硅基生命量身定做的燃料工厂。它将原本耗时耗力、成本高昂的现实世界训练，移植到高保真的虚拟空间里，创造用于训练机器人的数据燃料，打造硅基生命在现实和虚拟间学习的无缝场域。

“灵霄”仿真训练场演示仿真环境下多机并行训练

在仿真训练场依托三大核心技术，实现高保真、大规模训练制造硅基生命学习数据：

仿生场景快速构建——三维场景秒级生成：仿真训练场能实现秒级生成高精度3D模型，依托万级可交互家庭资产库，几分钟就能搭建出复杂的家庭仿真场景，机器人训练成本大幅降低，奠定数据燃料高效生产的基础。

电子感官高度还原——多模态传感器高保真模拟：仿真训练场突破视觉相机、深度相机、激光雷达等传感器仿真技术，生成与真实世界几乎无异的视觉、空间和深度信息反馈，以确保机器人训练数据燃料的高还原。

虚拟物理逼真高效——物理与渲染引擎协同优化：融合高精度物理引擎与光线追踪渲染引擎，让机器人与虚拟环境的训练互动更加真实，这是数据燃料品质的关键。更重要的是，借助GPU并行加速技术实现大规模场景的高效计算，能够支撑多机器人同步训练，从而促进数据燃料的大规模生产。

如同现实工厂精准控制原料配比与工艺流程，“灵霄”仿真训练场通过环境仿真、感官模拟、物理规则三大维度，为硅基生命的进化提供了高拟真、规模化的数据燃料供应，机器人得以获得持续动力，进步速度自然一日千里！

“灵霄”仿真训练场下机器人执行拿取面包倾倒蜂蜜任务

VLA具身智能系统：将数据转化智慧的“智能产线”

当仿真训练场源源不断产出高质可靠的训练数据，如何将其高效转化为驱动机器人精准流畅的智能行为，便成为关键。其答案在于中国移动自主研发的“灵驭”视觉-语言-动作（VLA）具身智能系统，它犹如工厂的“智能产线”，通过三大核心单元的协同运作，确保机器人真正达到“言行合一”，实现落地突破。

“智能中枢”——VLA大模型：作为控制中枢，VLA大模型赋予机器人感知、理解与决策能力。通过统一的多模态融合框架，将视觉信息、语言指令以及机器人自身的状态进行深度融合与理解，并基于此生成适应当前环境的复杂动作序列，有效解决了传统机器人依赖预设编程、无法理解动态环境的难题，显著提升了机器人的认知与任务泛化能力。比如当下达“请把桌上的杯子递给我”指令时，机器人便能快速理解指令并精准完成取递物品任务。

“调度枢纽”——VLA-RAIL实时异步推理系统：作为调度机器人本体与VLA大模型的核心枢纽，它通过异步处理机制，将高耗时的模型推理与高频率的机器人观测、控制进行解耦，并结合实时数据管理与轨迹生成，将VLA模型的输出实时平滑为连续、流畅的物理运动，有效解决了传统控制中的延迟与运动抖动问题，显著提升了机器人的响应速度与动作质量。通过这个系统使得现在的“灵犀”机器人，行动果断利落，再也不抖成筛子了。

“工艺配方”——标准化技能库：如同积累成熟的“生产工艺配方库”，“灵驭”系统沉淀了一套适用于家庭服务等多种场景的运动基元库与通用技能库，通过标准化的分层架构，将复杂任务抽象并封装为可灵活组合的底层“运动基元”和上层“通用技能”。在智慧食堂里，它已能精准完成点心精准取送与桌面动态配餐等任务，展现出强大的即插即用场景适应能力。

“灵驭”实时异步推理系统示意图

从燃料工厂-“灵霄”仿真训练场的规模化数据燃料生产，到智能产线-“灵驭”系统的高效智慧转化，中国移动具身智能产业创新中心成功为驱动硅基生命群体智能跃升添砖加瓦。“灵犀”机器人家族在在近期各大展会上展现的群体协同，正是中国移动驱动“硅基生命”群体进化的生动印证。

基于VLA大模型的灵犀机器人训练中

展望未来，中心将持续锚定“四者”定位，推动具身智能机器人快速发展，助力硅基生命突破虚实界限，在更广阔的产业与生活场景中实践落地，驱动千行百业走向“碳硅融合”深度变革。