当前位置:首页>>像动物一样自主“认路”!我国新研究帮助机器人变聪明

像动物一样自主“认路”!我国新研究帮助机器人变聪明

发布时间:2026-05-25作者:光光

第一次走进陌生场所,无需开展细粒度的建图,基于内在的空间地图并融合少量的环境信息就可以实现灵活导航——这种人类和动物与生俱来的能力,科学家称之为“空间智能”。如何让机器人也拥有这种本领,一直是全球具身智能领域的核心难题。


5月22日,西北工业大学人机物融合智能计算团队在这一方向上取得进展,其综述论文被《自然》子刊《自然综述:电气工程》录用。团队提出的“类脑认知导航”框架,试图让机器人像动物一样,在未知环境中理解空间、调用经验并做出灵活决策。


这个框架包含四个关键环节:多模态融合感知,让机器人融合运动、姿态、环境信号,更精准地判断自己在空间中的状态;预测式表征,让机器人不仅知道“我在哪”,还能预判“前面会遇到什么”;记忆复用,把走过的路转化为分层抽象、可迁移的知识,到了陌生环境也能“举一反三”;分层规划,先确定大方向再细化具体路径,让机器人“带着思考走路”。郭斌告诉记者,这四项技术共同作用,使机器人从“被动执行”走向“主动思考”。


目前,团队正与多家单位开展技术转化及应用工作。

公司简介

宜科(天津)电子有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、机器人、食品制药、印刷包装、纺织机械、物流设备、电子制造等诸多领域占据领先地位。宜科为智慧工厂的整体规划实施提供自系统层、控制层、网络层到执行层自上而下的全系列服务,产品及解决方案涵盖但不局限于云平台、MES制造执行系统、工业现场总线、工业以太网、工业无线通讯、机器人及智能设备组成的自动化生产线、自动化电气控制系统集成、智能物流仓储系统等,以实现真正智能化的生产制造,从而带来生产力和生产效率的大幅提升,以及对生产灵活性和生产复杂性的管理能力的大幅提升。多年来,宜科以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国制造业的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求,在业界独树一帜。帮助中国制造业转型升级,加速智能制造进程,成为中国工业4.0智慧工厂解决方案当之无愧的践行者。

更多详情>>

联系我们

  • 联系人:章清涛
  • 热线:18611695135
  • 电话:
  • 传真:
  • 邮箱:18210150532@139.com

Copyright © 2015 ilinki.net Inc. All rights reserved. 智汇工业版权所有

电话:010-62314658 邮箱:service@ilinki.net

主办单位:智汇万联(北京)信息技术有限公司

京ICP备15030148号-1