发布时间:2017-02-24作者:瑞典HMS工业网络有限公司北京代表处
在大多数工业应用中,分布的控制器位于机器上并并通过现场总线或工业以太网网络连接到中央自动化系统(PLC/IPC)。控制器自动控制特定的任务例如位置控制、振动控制、温度控制或通风控制。
从网络而言,控制器可作为网络上的从站/适配器。除了循环控制回路数据,他们通常支持读写访问控制参数(上限和下限)或者警报值(高温或低温)。依赖于工业分支与循环时间要求,许多不同类型的工业网络被使用。这些网络的范围从标准的现场总线网络如Profibus,DeviceNet到工业以太网网络,同时也有楼宇控制系统例如Lonworks,BACnet MSTP与BACNet/IP。
机器人控制器,特例
非常具体的要求适用于机器人控制器。工业机器人通常是大型自动化系统中的集成单元。机器人控制器需要两个通信系统,一个“向上连接”到PLC,另外一个“向下连接”机器人自己的I/O与本地设备。
The Anybus? CompactCom?系列允许您集成现场总线与工业以太网网络功能到您的控制器/机器人控制器,提供从站/适配器功能、以及具有不同性能的多种模式。
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